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【第1電装技術部/ロボット制御ソフト】ロボット開発のコアメンバー/制御ソフトエンジニア募集

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【第1電装技術部/ロボット制御ソフト】ロボット開発のコアメンバー/制御ソフトエンジニア募集 | 株式会社マキタ

未来のマキタを一緒につくる仲間へ

マキタは1915年の創業以来、電動工具の革新を牽引してきたグローバルメーカーです。携帯用電気カンナの発売を皮切りに、充電式工具など数々の技術で業界をリードし、現在では世界50か国以上で事業を展開しています。電動工具だけでなく、園芸機器・エア工具・家庭用機器まで幅広い製品を手がけ、持続可能な社会に向けた環境負荷の低い充電製品の開発にも積極的に挑戦しています。製販一貫体制によるスピーディな意思決定と高品質なものづくりが強みで、あなたの技術や経験が世界中の現場で使われる製品づくりに直結します。次の100年の“マキタをつくる一員”として、ぜひ一緒に新しい価値を生み出していきませんか。

求人の背景

マキタでは、電動工具事業の強化に加え、ロボットクリーナー・自律走行機器などのロボティクス領域への拡大を加速しています。近年、家庭用・業務用ロボットの需要は世界的に伸び続けており、より高効率で賢く、壊れにくい製品が求められています。その中で特に重要となるのが、モータ制御・走行制御・SLAM・マッピングなど、製品の頭脳となるソフトウェア技術の強化です。
マキタのロボット製品は「高耐久・高品質」を強みにしていますが、今後はそこに、高度な自律走行アルゴリズムやセンシング技術を組み合わせた“進化したロボティクス製品”が求められます。
その実現には、アルゴリズムを自分で考え、評価し、製品レベルへ落とし込めるエンジニアが不可欠です。
今回募集するポジションでは、ブラシレスモータの高効率制御、自律走行ロボットの知能化、SLAM・自己位置推定の高精度化、センサ融合による判断力向上といった領域を担っていただき、マキタの次世代ロボットの中核技術を創り上げるために募集を行っています。

業務内容

①モータ制御の組込みソフトウェア開発
・センサレス制御等、モータ制御アルゴリズムの技術開発
・各種電子制御ユニットのソフトウェア開発(ブラシレスモータ、各種センサの制御)
②自律走行ロボットのソフトウェア開発
・SLAM、マッピング走行の技術開発

求める人物像

①制御ソフトウェアの研究・開発など
・コーディング作業者ではなく要件からアルゴリズムの考案が自身でできる方
・マイコン周辺回路の知識がある方

②自律走行ロボットのソフトウェア開発
・多くのスタッフと協業開発になるため、コミュニケーション能力が高い方
・SLAM、各種センシングモジュールに関する知識がある方

募集ポジションの魅力

ロボット制御ソフトウェア開発の最大の魅力は、“自分の作った制御がそのまま製品の動きになる”という達成感です。マキタのロボット開発では、モータ制御・走行制御・センシング・SLAMなど、ロボティクスの中核技術を一気通貫で担当でき、アルゴリズム設計から実装、検証まで深く関わることができます。
扱う領域は、センサレスモータ制御やブラシレスモータの高効率化、自律走行のマッピング・自己位置推定など、高難度で専門性の高いテーマばかりです。大量の実機データを使って開発を進めるため、机上だけでは得られないリアルな学びや成長が得られます。また、マキタ製品は世界中で使用されるため、自分が設計した制御アルゴリズムがグローバルなユーザー体験に直結する影響力を持つことも大きな魅力です。

必要スキル・経験

①制御ソフトウェアの研究・開発など
【必須スキル】
※下記のいずれかに関するソフトウェア開発の実務経験5年以上
・ブラシレスモータ駆動用インバータ回路のソフトウェア開発

②自律走行ロボットのソフトウェア開発
【必須スキル】
※下記のいずれかに関するLinuxOS,RTOSソフトウェア開発の実務経験5年以上
・ロボット走行駆動モジュールのソフトウェア開発
・自己位置推定機能のソフトウェア開発

【歓迎業界経験】 
・携帯情報機器(スマートフォン、プリンタ、カメラ)
・家電(冷蔵庫、洗濯機、エアコン、掃除機、ロボットクリーナ等)
・産業機器(サーボシステム、コンプレッサ、自律走行制御ロボット等)
・車載電装部品(インバータ、パワステ、アクティブサスペンション等)

職種 / 募集ポジション ロボット制御ソフト開発者
雇用形態 正社員
契約期間
無期雇用(入社3ヶ月試用期間有)※待遇に変更なし。
給与
年収
月給日給制 *能力、経験、年齢等を考慮の上、当社規程にて決定 
*表記:27歳/大卒/独身 609万円 ~ 40歳/院卒/配+子2 983万円
*25年度賞与実績5.9ヵ月/年を含む。
勤務地
①マキタ本社
名鉄新安城駅下車、南口から徒歩5分程度

②電子制御開発センター(東京オフィス)
(品川駅、港南口より徒歩7分)
*東京エリア外、愛知県本社への転勤はありません。

③マキタ日進事業所
名鉄豊田新線「米野木駅」下車、徒歩8分程度
勤務時間
8:20~17:00(テレワーク無、フレックスタイム無)
◆時差勤務制度(育児・介護等に応じて柔軟に始業・終業時刻を調整できる制度)有り
<その他就業時間補足>
状況によって休日出勤があります。
※超過勤務手当(130%)・休日勤務手当(145%)を支給します。
休日
年間129日(26年度実績)
完全土日週休2日制 その他(GW、夏季休暇、盆休み、年末年始)
有給休暇(入社時に6日、入社3カ月後2~13日、勤続1年以上20日)但し、出勤率80%以上
多目的休暇、リフレッシュ休暇ほか
福利厚生
◇社会保険完備(雇用保険、労災保険、厚生年金、健康保険)
◇退職金(退職年金)
◇選択制確定拠出年金
◇社員持株会
◇財形貯蓄
◇住宅賃金融資制度
◇マキタ企業年金基金
◇マキタ共済会(休業補償、教育資金支援、育英年金など)
◇通信教育補助制度
◇独身寮・社宅(住宅補助制度)
◇契約保養所
◇慶弔金
◇永年勤続表彰
◇クラブ活動
◇交流促進支援(レクリエーション活動)
◇社員食堂あり
加入保険
マキタ健康保険組合
受動喫煙対策
屋内、敷地内全面禁煙
喫煙専用室設置
屋外に喫煙場所設置
諸手当
家族/当配偶者:19,500円、子供4,500円/人(18歳未満)
通勤手当/交通費全額支給(但し車通勤の場合は当社会社規程に準ずる)
超過勤務手当、休日勤務手当 など
社宅
有 (独身寮・社宅 但し入居については要相談)
※住宅手当として金銭を支給する制度ではなく、寮・社宅制度にて安価に住居を提供する制度
  但し会社管理下を条件とする。(最大8年まで)
退職金
有 入社2年以上の方に支給
※確定拠出年金からの移管ができます
時間外労働
8:20~17:00(所定内労働時間7時間45分)
休憩時間 55分
*テレワーク勤務なし、フレックスタイム制なし。
応募資格
大卒(電気電子系、情報系)以上
選考フロー
書類選考⇒適性検査(WEB)⇒一次面接(対面)⇒最終面接⇒内定
会社情報
会社名 株式会社マキタ
本社所在地
〒446-8502 愛知県安城市住吉町3丁目11番8号
電話 (0566)98-1711(代表)
創業
1915年(大正4年)3月21日
設立
1938年(昭和13年)12月10日
代表取締役
取締役社長 後藤宗利
資本金
242億561万円(2025年3月31日現在)
売上収益
連結:7,531億円(2025年3月期)
単独:4,349億円(2025年3月期)
上場証券市場
東京、名古屋
従業員数(正社員)
連結:17,641名(2025年3月31日現在)
単独:3,431名(2025年3月31日現在)
事業内容
電動工具、園芸用機器、エア工具、家庭用機器等の製造・販売