“人とロボットが共に働く社会”の実現を目指す移動ロボットベンチャー｜海外事業展開｜資金調達42.3億円

株式会社トライオーブは、（国研）科学技術振興機構 大学発新産業創出プログラム (START：九州工業大学/産業技術総合研究所）により創出された九州工業大学発の協調移動ロボットベンチャーです。
九州工業大学からの技術移転をコア技術としたハードウェアに加え、移動を支えるソフトウェア群、運用を想定した安全方策までワンストップで提供することで、サービスの魅力を強化します。

Technology

3つの球体と3つのモータのシンプルな構成で全方向に自由自在に移動できる全く新しい高性能球駆動式全方向移動機構。
既存の全方向移動ロボットで解決できなった外乱走破、位置決め精度，耐荷重などの課題をクリアできます。

仕事内容

自律走行ソフトウェア全体のアーキテクチャを設計し、SLAM・自己位置推定・経路計画・制御といった各機能を統合する上流設計ポジションです。
ROS2を基盤とした構成設計や通信設計を通じて、リアルタイム性・安全性・拡張性を備えた共通走行基盤を構築します。
複数機種への横展開を見据え、製品全体の走行性能と安定性を支える中核的な役割です。

募集背景

当社は、これまでAMRの導入が難しかった製造・建設現場でのAMRの導入を可能とする全方向移動機構技術や外乱走破、協調搬送の技術により、十数社を超える上場企業からの引き合いをいただいております。
現在、プレシリーズB2ラウンドでの資金調達を実施し、NEDOのDTSU事業への採択、さらには海外展開の加速といった好調な事業トピックを背景に、私たちは今、事業・組織の両面で急成長のフェーズを迎えており新たな仲間を募集しております。

業務内容

自律走行ソフト全体アーキテクチャ（V字上流）を設計し、SLAM/Localization/Planning/Controlを責務分割してROS2構成・通信を最適化し、複数機種へ横展開できる共通走行基盤を確立します。
１　各機能（SLAM/Loc/Planning/Control）の責務分割とI/F設計
２　ROS2ノード構成・通信設計（QoS、同期、遅延、帯域）
３　リアルタイム性・フェイル設計（監視、フォールバック、停止）
４　共通走行アーキテクチャの標準化（設計原則・リファレンス）
５　技術的意思決定とレビュー、複数AMR機種への横展開の推進　など

【入社後の期待成果イメージ】
1〜2ヶ月：責務分割・I/F・ROS2構成の設計方針を確定し、標準案を提示
3〜4ヶ月：実機統合で性能・安定性を評価し、ボトルネック/故障モードを改善
6ヶ月：複数機種に適用可能な共通走行アーキテクチャとして標準化し横展開など

このポジションの特徴

・自律走行ソフトの上流アーキテクチャ設計を担い、製品の性能・信頼性を左右する技術的中核ポジションです。

・SLAMから制御までを横断し、責務分割・I/F設計・通信設計を通じて最適なシステム構成を実現できます。

・複数機種への横展開を前提とした共通基盤の標準化をリードし、事業スケールに直結する影響力の大きい役割です。

応募条件

【 必須の経験/スキル 】

ロボットSWのアーキテクチャ設計経験（自律走行領域）

ROS2に関する深い知識と、ノード/通信設計の実装経験

技術リード力（設計判断の言語化、レビュー、合意形成）

【 望ましい経験/スキル 】

実機を用いた安全設計・運用設計（フェイルセーフ/セーフティ）

性能評価設計（計測、KPI、ボトルネック解析）

複数機種・複数センサ構成への適用経験

【 求める人物像 】

１　他分野のソフトウェア技術にてアウトプットがある方

２　手を動かすのも好きだが、ドキュメントも書ける方

３　最新の技術情報に興味・関心がある方