全方向移動×自律制御の次世代AMRを開発｜回路設計から実機評価・量産まで幅広く携わる

株式会社トライオーブは、（国研）科学技術振興機構 大学発新産業創出プログラム (START：九州工業大学/産業技術総合研究所）により創出された九州工業大学発の協調移動ロボットベンチャーです。
九州工業大学からの技術移転をコア技術としたハードウェアに加え、移動を支えるソフトウェア群、運用を想定した安全方策までワンストップで提供することで、サービスの魅力を強化します。

Technology

3つの球体と3つのモータのシンプルな構成で全方向に自由自在に移動できる全く新しい高性能球駆動式全方向移動機構。
既存の全方向移動ロボットで解決できなった外乱走破、位置決め精度，耐荷重などの課題をクリアできます。

仕事内容

自律移動ロボット（AMR）の電源系・センサ系・制御系を中心とした電気システム設　計および電子回路設計を担当いただきます。
単なる試作開発ではなく、量産品として市場へ展開することを前提とした設計・評価・量産化まで一貫して携わっていただきます。
これまでの経験・スキルに応じた領域から担当いただき、経験豊富なエンジニアとともに実務を進めながら、徐々に担当領域を広げていただきます。
メカ・制御ソフトウェア・組込みソフトウェアエンジニアと密接に連携しながら、ロボット全体の性能向上と量産化を推進していただきます。

業務内容

・AMR制御基板、電源基板、センサインターフェース基板等の回路設計
・マイコンを活用したデジタル回路設計
・センサ、通信モジュール、アクチュエータとのインターフェース設計
・試作基板および実機を用いた動作確認、評価・検証
・オシロスコープ、テスター等を用いた回路評価・デバッグ
・不具合発生時の原因分析および回路・基板の改善
・EMC試験およびノイズ対策
・量産品質を考慮した回路設計および製造移管
・外注基板メーカーとの仕様調整、製造品質改善
・メカ、制御、ソフトウェアチームとの製品開発

このポジションの特徴

・一般的なAMRとは異なる球駆動式全方向移動ロボットの開発に携われる
・回路設計だけでなく、自ら設計した基板を実機で評価・検証し、改善まで経験できる
・試作・評価から量産立上げまで、製品開発の一連の工程を経験できる
・メカ・制御・組込みソフトウェアエンジニアと近い距離で製品開発に携われる
・経験豊富なエンジニアとともに開発し、現在の得意領域からマイコン、EMC、量産設計等へ経験を広げられる
・自ら設計した製品が実際の顧客現場で稼働するところまで関わることができる
・将来的には電子回路開発を主体的に担うエンジニアとして成長できる

当社の魅力とお伝えしたいこと

・一般的なAMRでは実現が難しい球駆動式全方向移動ロボットの開発に携わることができます。
・研究開発だけでなく量産・事業化フェーズに参画でき、自ら設計した製品が実際の顧客現場で稼働するまで一貫して携わることができます。
・ハードウェア、ソフトウェア、制御技術が融合するロボティクス開発環境で、メカ・制御・組込みエンジニアと連携しながら製品全体の性能向上に取り組めます。
・ロボットを活用した自動化市場は今後も大きな成長が見込まれており、当社も海外展開を視野に事業を拡大しています。
・2023年2月設立のスタートアップであり、開発プロセスや組織づくりを含めて0→1、1→10のフェーズを経験できます。
・現在は約45名規模の組織で、ロボカップ世界大会経験者や国立研究機関出身者、自動車メーカー出身者など多様なバックグラウンドを持つメンバーが集まっています。
・給与や福利厚生についても事業成長に応じて充実を図っており、会社とともに成長できる環境です。

応募条件

【 必須の経験/スキル 】

・電子回路設計の実務経験（3年以上）
・デジタル回路またはマイコン周辺回路の設計経験
・オシロスコープ、テスター等を用いた回路評価・デバッグ経験

【 望ましい経験/スキル 】

・アナログ回路設計経験
・ハンダ付け、部品交換、基板改修等の実機作業経験
・電源回路設計経験
・ノイズ対策、EMC試験経験
・バッテリー・モータ制御回路設計経験
・組込みソフトウェア開発経験
・量産設計・製造移管経験
・外注先（基板メーカー等）との折衝経験
・量産を前提としたハードウェア製品の回路設計・評価経験

【 求める人物像 】

・電子回路やマイコン等の技術そのものに興味があり、新しい技術を継続的に学びたい方
・設計だけでなく、実機評価・検証まで自ら手を動かして製品開発に取り組みたい方
・分からないことを自ら調べたり、周囲のエンジニアに確認したりしながら業務を進められる方
・現在の経験をベースに、アナログ回路、EMC、量産設計等へ技術領域を広げたい方