【AMR電装・ハーネス設計（結線図・配索設計／量産設計）】全方向移動×自律制御の次世代AMRの増産フェーズ

株式会社トライオーブは、（国研）科学技術振興機構 大学発新産業創出プログラム (START：九州工業大学/産業技術総合研究所）により創出された九州工業大学発の協調移動ロボットベンチャーです。
九州工業大学からの技術移転をコア技術としたハードウェアに加え、移動を支えるソフトウェア群、運用を想定した安全方策までワンストップで提供することで、サービスの魅力を強化します。

Technology

3つの球体と3つのモータのシンプルな構成で全方向に自由自在に移動できる全く新しい高性能球駆動式全方向移動機構。
既存の全方向移動ロボットで解決できなった外乱走破、位置決め精度，耐荷重などの課題をクリアできます。

仕事内容

AMRのハーネス設計の主担当として、結線図の作成や部品選定、配索設計といった製品設計から、組立性・コストを考慮した設計改善、ハーネスメーカーとの仕様調整、製造移管に向けた技術資料の整備まで、量産品質の確保に関わる業務を一貫して担っていただきます。

業務内容

１　製品のハーネス設計（機能・性能・信頼性の向上）
・AMR内部配線の結線図（配線図）の作成
・コネクタ・電線・保護材の選定
・配索設計（取り回し・固定・クリアランスの検討）
・可動部の配線の耐久性・断線対策の設計
・評価結果を踏まえた設計への反映

２　量産を見据えた設計改善・製造移管
・組立性・コストを考慮した配索・構成の見直し（部品共通化、作業性の確保など）
・ハーネスメーカーとの仕様調整
・製造移管に必要な図面・技術資料の整備
・量産データ・評価結果を踏まえた設計への反映

このポジションの特徴

・新設された生産戦略室にて、ハーネス設計のスペシャリストとして、AMRの内部配線の設計に参画いただきます。配索の方針や、配線の設計ルールの策定に、主体的に関われます。
・結線図の作成から配索設計、製造移管までを一貫して担えます。自ら設計したハーネスを、試作での組立や確認を通じて検証し、改善していくサイクルを回せるポジションです。

当社の魅力とお伝えしたいこと

・一般的なAMRでは実現が難しい球駆動式全方向移動ロボットの開発に携わることができます。
・研究開発だけでなく量産・事業化フェーズに参画でき、自ら設計した製品が実際の顧客現場で稼働するまで一貫して携わることができます。
・ハードウェア、ソフトウェア、制御技術が融合するロボティクス開発環境で、メカ・制御・組込みエンジニアと連携しながら製品全体の性能向上に取り組めます。
・ロボットを活用した自動化市場は今後も大きな成長が見込まれており、当社も海外展開を視野に事業を拡大しています。
・2023年2月設立のスタートアップであり、開発プロセスや組織づくりを含めて0→1、1→10のフェーズを経験できます。
・現在は約40名規模の組織で、ロボカップ世界大会経験者や国立研究機関出身者、自動車メーカー出身者など多様なバックグラウンドを持つメンバーが集まっています。
・給与や福利厚生についても事業成長に応じて充実を図っており、会社とともに成長できる環境です。

応募条件

【 必須の経験/スキル 】

・結線図（配線図）の作成の実務経験
・コネクタ・電線の選定の実務経験
・ハーネスの配索設計の実務経験

【 望ましい経験/スキル 】

・可動部の配線（可動ケーブル）の設計・断線対策の経験
・機構設計の経験
・量産製品のハーネス設計経験
・組立性を考慮したハーネス設計の経験
・ハーネスメーカーとの仕様調整の経験
・配線の設計ルール・設計標準の策定経験
・AGV・AMR・ロボット等の電装設計の経験
・製造移管・量産立ち上げの経験

【 求める人物像 】

① 前提が揃わない環境下でも前に進められる方
・必要な情報を自ら取りに行き、関係者と相談しながら進められる方
・既存の枠組みにとらわれず、必要な改善を自ら考えていける方

② 状況変化に対応できる方
・求められる役割に応じて、自身の行動や関わり方を調整できる方
・状況の変化を前向きに捉え、行動に移せる方

③ 周囲と連携しながら進められる方
・他者の価値観や立場を尊重しながら、関係性を築ける方
・組織づくりや業務の仕組み化に関心を持ち、主体的に関与できる方