【C03】ロボットピッキング装置開発（愛知）

組織のミッション

●ものづくり革新部
　・私たちは、“スマートファクトリー”の実現でものづくりの未来を革新します。
　　生産革新により”ものづくり”の場を変革し、誰もが安心・快適に働ける生産現場を提供します。
●自働化技術室
　・私たちは世界トップクラスの自働化技術を研究開発し、確実な号口導入により安心・快適に働ける生産現場を提供します。

募集背景

生産技術革新により持続可能な社会づくりの促進に貢献するため、アイシンでは止まらない工場、タイムリーかつリーンな自律生産の実現を目指し、各生産工場のスマートファクトリー化に向けた技術開発に取り組んでいます。
実現に向けて、工場内の生産をデジタル化、自働化していくことが課題です。
わたしたちの部署では、工場内の人の作業（運搬、整列、組付けなど）を自働化するための技術開発に取り組んでいます。

業務のやりがい

・工場内の人作業の自働化により持続可能な社会づくりに貢献できます
・自分のアイデアを具現化して、設備化、工場導入できます
・海外工場へもグローバル展開できます

職務内容

ターゲットは、人による整列作業、組付け作業の自働化です。人の目に代わるビジョンカメラと人の手に代わるロボットを融合させたピッキング装置開発を担当していただきます。
市販の高価なシステムではなく、安価な機器を活用したピッキング装置の開発を進めます。
システム設計、処理プログラミング、制御開発、検証トライ等、設計検討〜評価まで一連の業務を実施できます。
また最終的には量産ラインへの導入を行い、各生産工場へ展開も進めます。

具体的な業務内容

ロボットを活用したピッキング装置の開発
　・2D、3Dの各種画像処理プログラム制作
　・カメラ‐ロボット‐PLCの制御プログラム制作
　（キャリブレーション、各種認識処理、通信制御処理）
Ubuntu（LINUX）、C++、OpenCV、MATLAB
AI処理PC保有、各種ロボット保有、ロボット評価用実機検証エリア保有

応募資格：必須要件

ロボット含むプログラミング経験があり、画像処理（形状サーチ、パターンマッチ等々）知識がある。
制御プラグラムやロボティクス分野に興味があり、ロボットビジョンシステムのプログラミング開発に挑戦したい方を求めています。

応募資格：歓迎要件

Ubuntu（LINUX）、C++、OpenCV
K3S、DOCKER
MATLAB
PLC制御
ロボットプログラミング（Denso他）、ROS、ROS2

応募資格：求める人物像

技術領域の深い知識やスキルだけでなく、常に新しいアイデアや多面的な視点を取り入れながら柔軟に行動できるエンジニアを求めています。変化の速い環境において幅広い視野を持ち、課題を俯瞰しながら自ら考えて行動できる方に、私たちのチームの一員としてご活躍いただきたいと考えています。

語学

●業務での英語使用
メール／ほとんどない
資料・文書読解／ほとんどない
電話会議・商談／ほとんどない
駐在／基本的にない

その他

職種の変更範囲：技術職・事務職・技能職業務

関連URL

・キャリアを学べるサイト「talentbook」にアイシンの社員のインタビューが掲載されています