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【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア(設計・検証・MBD)

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【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア(設計・検証・MBD) | AstroX株式会社

私たちAstroX(アストロエックス)と一緒に、国産ロケットの開発に携わりませんか?

宇宙開発で"Japan as No.1"を取り戻す。

AstroXについて

AstroXは「宇宙開発で"Japan as No.1"を取り戻す」をビジョンに掲げる民間宇宙スタートアップです。日本の宇宙開発において大きな課題である衛星打ち上げロケット不足を解決すべく、Rockoon方式による衛星軌道投入ロケットの開発を行っています。

Rockoon方式とは?

Rocket+Balloonの造語で、気球(Balloon)でロケットを成層圏まで運び、空中で点火して発射する打ち上げ方式のことです。2025年7月現在時点では、方位角制御を行っての気球からの空中発射は、世界中で弊社だけが成功している技術となります。

職務内容

成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計・検証を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。

ご経験・志向に応じて、以下のような幅広い領域から設計(上流)寄り/検証寄りのいずれを主担当とするかは柔軟に調整します。

<制御設計>

  • 制御要件の定義・制御アルゴリズム/制御ロジックの設計
  • サブシステムを統合する制御システムのアーキテクチャ設計
  • ミッション遂行・システム状態管理・故障検知/フェールセーフ等の機能設計
  • IMU/GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計

<検証設計>

  • 要件・設計仕様をもとにした検証計画の立案・テスト設計
  • プラントモデルの構築とHILS/MILS/SILS環境での制御系検証
  • センサ・アクチュエータを含む制御ループの検証環境構築・運用
  • 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計FB

※MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発を中核に、プロトタイピング環境での開発を予定しています。

必須スキル、経験

制御設計もしくは制御検証いずれかにおいて、下記いずれかのご経験をお持ちの方

<制御設計>

  • MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計経験
  • 制御要件定義・制御アルゴリズム設計の実務経験

<制御検証>

  • 要件・設計仕様をもとにテスト設計・検証計画を自ら立案した実務経験
  • MATLAB/Simulinkの基本的な読み書きができること

<モデルベース開発/シミュレーション活用>

  • MATLAB/Simulink等を用いたシミュレーション(MILS等)環境の構築・活用経験
  • ハードウェアまたはソフトウェアの開発において、計測・データ解析・検証の自動化や効率化を自ら推進した経験

※業界は不問です。制御そのもののご経験が中心でなくとも、MBD/シミュレーション環境をご自身で立ち上げ、開発・検証を前に進めてきたご経験があれば歓迎します。

歓迎スキル、経験

  • HILS/MILS/SILSを用いた制御系検証の経験
  • 姿勢制御・運動制御・状態推定・センサーフュージョンの経験
  • 移動体(ロケット・ドローン・自動車・航空機)の制御開発経験
  • 試験計画書・試験仕様書の作成経験
  • 計測器を用いたデータ取得・解析の経験
  • シミュレーション環境(MILS等)やテスト自動化の環境を自ら構築・改善した経験
  • RTOSやマイコンを用いたファームウェア評価、通信系の実機試験、汎用ECU機器の利用経験

求める人物像

弊社では6つの行動指針を策定しています。共感いただける方からのご応募をお待ちしております。

  • クイック&コンパクト
    すべてのアウトプットは速さが命。まずは30点でも出し切ることが、最速で100点に辿り着く道。
  • 失敗の数は多いほど評価
    大事なのは挑戦の量。打率より、安打数を評価します。失敗はクイック&コンパクトに。
  • 優秀な個人より、優秀なチーム
    スキルだけでなく、人として信頼できるか。他者を思いやれる人と働きたい。
  • 全員ラストマン
    誰かが落としたボールを拾える人。課題を自分ごととして捉える責任感を尊重します。
  • いいやつであろう
    尊敬し合える関係性を大切に。社内政治や悪口に居場所はありません。
  • 心はホットに、頭はクールに
    情熱をもって、冷静に判断する。その両立を当たり前にできる組織へ。

Why?

何故、輸入ロケットではなく、「国産ロケット」なのか?
→ロケットは軍事技術と密接に関係するため、防衛観点から「地産地消=製造した国以外での打ち上げが困難」という課題があります。衛星を打ち上げる際に、海外でしか打ち上げることができないとコストが膨大になり、輸送や管理も大変になるという課題があります。

何故、民間スタートアップなのか?
→これまで宇宙開発の領域は国主導で研究開発が行われてきましたが、どうしても慎重にならざるを得ない部分があり、開発スピードに課題があると言われてきました。

何故、日本発の宇宙開発なのか?
→少子高齢化が高速に進み、経済成長が鈍化し続ける現代日本において、世界でリーダーシップをとれる可能性が高い領域が、実は「宇宙」なのです。「日本は東側が海」という世界的に見ても圧倒的な地理的アドバンテージがあります。また、かつて「ものづくり」で世界を席巻したことからも分かるように、「真面目で勤勉、手先が器用な国民性」と製造業の相性が良く、宇宙開発は日本の経済を牽引する重要な産業のひとつになると期待されています。

何故、Rockoon方式なのか?
→現在、イーロンマスク率いるSpaceX社が人工衛星通信サービス「Starlink」を提供するように、ITや通信の領域から、宇宙進出が加速しています。そういった、世界的な宇宙ニーズの高まりから、現在、世界中で衛星を打ち上げるためのロケットが不足しており、また、その膨大なコストも、マーケットの成長を妨げる大きなボトルネックとなっています。「安価なロケットの安定供給」という市場のニーズに答えるためのひとつの解が「Rockoon方式」なのです。
→現在、海外では、飛行機でロケットを運び、空中で打ち上げるという技術は確立されていますが、飛行機よりも気球は「安価」で「安全」、そしてより「高い」高度までロケットを運ぶことができます。しかしながら、 ロケットを空中で姿勢制御し、安定射出を実現することが技術的に難易度が高く、現時点で成功しているのが世界中で弊社のみ 、となっており、弊社の競合優位性の源泉となっております。

魅力

圧倒的なスピードで進化するフィールドに参加できる
JAXA出身エンジニア、大学教授らと最前線で共に開発
宇宙業界で前例の少ない「上場」を目指す当事者になれる
行動指針(AstroX Values)

参考情報

Note 公式ページ
https://note.com/astrox_inc

AstroX Linkedin 公式アカウント
https://www.linkedin.com/company/astrox-inc

職種 / 募集ポジション 【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア
雇用形態 正社員
契約期間
雇用期間の定めなし、試用期間あり
給与
年収
・経験・能力を考慮の上、当社規定により決定致します。
・昇降給年2回(6月・12月)
・賞与支給年2回(6月・12月)

※時間外労働の有無にかかわらず30時間分の固定残業代を支給。
※30時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給。
勤務地
(雇入れ直後)
東京オフィス(東京都台東区東上野4丁目6-7 シティコープ上野広徳301) 

(変更の範囲)
会社の定める就業場所
勤務時間
10:00~19:00(フレックス制、コアタイム無)
※入社後、適さないと判断した場合解除することがあります。
休日
・完全週休二日(土日)
・国⺠の祝⽇に関する法律に定められた⽇ 
・年末・年始休業(⽇数及び時期は毎年会社が定める。) 
・その他会社が指定する⽇ 
・慶弔休暇あり
福利厚生
・交通費支給
・服装自由(作業時は指定の服装をお願いしております)
・生成AIツール利用可(会社契約・全社員対象)
・会社PC貸与(Windows/Mac選択可)
・オフィス無料ドリンク支給
・インナーコミュニケーション(全社会、合宿など)
・人事評価制度
・リファラル制度(入社後インセンティブ報酬)
加入保険
雇用保険、労災保険、厚生年金、健康保険(VCスタートアップ健保)完備
会社情報
会社名 AstroX株式会社
設立
2022年5月20日
代表者
代表取締役 小田翔武