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【AI Lab】リサーチエンジニア(実世界計測・自律移動ロボット)

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【AI Lab】リサーチエンジニア(実世界計測・自律移動ロボット) | サイバーエージェントグループ

■AI事業本部

AI事業本部は、サイバーエージェントのデジタルマーケティング分野におけるサービス開発・研究に特化した組織です。

<AI事業本部 事業領域>
・アドテクノロジー(広告配信)
・小売DX
・AIクリエイティブ(広告クリエイティブの効果予測、自動生成)
・コールセンター(チャットボット / 音声対話事業)
・医療(薬局・ドラッグストアのDX)
・行政DX
・新規事業

◼︎研究組織「AI Lab」

AI事業本部内に、インターネット広告、対話システム、ロボットサービス等のサービスの核となる人工知能技術研究を行うための研究開発組織「AI Lab(エーアイ・ラボ)」があります。「AI Lab」には機械学習、計量経済学、コンピュータビジョン、自然言語処理、HCIなどを専門とする研究者が所属しており、高度なAI研究技術を持ち、実用化に積極的な大学・学術機関との産学連携を強化し、ビジネス課題の解決だけでなく学術的貢献を目指し研究開発に取り組んでいます。本求人はAI Labの中でも実世界計測・ロボティクス領域におけるリサーチエンジニア職の募集です。

■ミッション

Activity Understandingチームでは、実世界においてAIサービスを実現するための基盤研究に取り組んでいます。リテールテック(小売)やガブテック(行政)といった事業でAIを活用するためには、複雑に変化する実環境において人々の多様な行動を計測・理解し、AIによって生成された情報を適切に伝達する技術が必要です。また、人々の日常生活と密接に関わる技術やサービスは、人々の生活やプライバシーを尊重し、社会的に受け入れられる形であることが不可欠です。本チームは機械学習やコンピュータビジョン、ロボティクス、ユビキタスコンピューティングなど複数分野に基づく多角的なアプローチによって、このような技術の創出と実世界AIサービスへの還元を目指します。

■チーム体制

Activity Understandingチームは現在、7名(リサーチサイエンティスト4名、リサーチエンジニア3名)が所属しています。また東京と京都のそれぞれにメンバーが在籍しています。

◼︎業務内容

Activity Understandingチームでは、小売をはじめとした実環境サービスにおいて、社会的に受け入れられる形でAI・ロボティクス技術が活用される将来を思い描きつつ、そのために必要となる基礎研究開発を推進しています。本ポジションでは、チームメンバーや事業部と連携しつつ、実環境における人物行動計測および自律移動ロボットのナビゲーションに関するエンジニアリングプロジェクトへの貢献を期待します。

▼主なタスク

  • 多様なセンサを用いた屋内測位システムの設計開発と性能向上
  • カメラを用いた環境理解、人物行動理解システムの設計開発
  • LLMを活用した自律移動広告ロボットのナビゲーション技術開発
  • 販促に適した情報提示、インタラクション技術開発

◼︎開発環境

GCP #PyTorch #ROS2 #Python #C++ #Docker #GitHub #Windows #macOS #Ubuntu

職種 / 募集ポジション 【AI Lab】リサーチエンジニア(実世界計測・自律移動ロボット)
雇用形態 正社員
給与
応相談
経験・能力を考慮の上、当社規定により優遇致します。
勤務地
  • 150-6121  東京都渋谷区渋谷2丁目24番12号 渋谷スクランブルスクエア22F
    地図で確認
  • 604-8004  京都府京都市中京区中島町449-1 aune京都三条7F
    地図で確認
 
勤務時間
10:00-19:00(裁量労働制適用)
休日
週休2日制(土曜・日曜)、祝日、夏期休暇(7月1日~11月30日までの期間に3日間)、年末年始休暇(12月29日~1月3日)、年次有給休暇(初年度10日間)、慶弔休暇、リフレッシュ休暇(勤続2年間で5日間)など
経験・スキル
【求めるスキル】
◎ 自律移動ロボットにおけるSensing、Perception、Planning関連の論文サーベイ、再現実装、ベンチマーク経験
◎ Python / C++ / ROS 2 を用いたプログラミング経験


【あれば尚良】
◯ ロボット実機を用いたシステム開発・インテグレーション経験
◯ クラウドサービス(GCP, AWSなど)の利用経験
◯ Docker Container / Docker Compose を用いた開発経験

◯ DevOps / MLOps 環境の構築経験
◯ エッジデバイス上で動作させるためのAIモデル、ソフトウェア高速化経験
◯ 学会での発表経験
◯ ロボット競技の参加経験
◯ OSS活動
◯ 勉強会などのコミュニティでの発表
求める人物像
◎ 新しい知識や技術を積極的に吸収するマインド
◎ 与えれた課題の解き方を自身で設計できる自走力がある方
◎ 適切なコミュニケーションを基にプロジェクトを推進できる方
◯ ロボットの社会実装に興味がある方
会社情報
会社名 サイバーエージェントグループ
本社所在地
〒150-0042
東京都渋谷区宇田川町40番1号 Abema Towers
Tel:03-5459-0202(代表)  Fax:03-5459-0222
代表者
代表取締役社長 藤田 晋
設立
1998年3月18日
事業内容
メディア事業
インターネット広告事業
ゲーム事業
投資育成事業