自動運転・運転支援システム開発【機械学習モデル・ソフトウエア開発】AD/ADAS Development [MachineLearningModel and Software Development]

(English follows Japanese)

業務内容

他部門や開発パートナー、研究機関などと国内外問わず協業し、自動運転・運転支援システムにおける下記業務をお任せします。

具体的な業務内容：
・認識器モデル、プランナーモデル、E2E モデルの開発
・認識アルゴリズムの ECU へのデプロイ
・モデルの再学習および性能評価・検証

募集背景

ソニー・ホンダモビリティは「多様な知で革新を追求し、人を動かす」という目的のもと、テクノロジーを追及する会社として「Mobility Tech Company」を目指しています。人とモビリティの関係を再定義し新たな感動体験を提供するためには乗員が安心して楽しめる空間作りが必要になります。特に、自宅から目的地に到達するまでの行程において自動運転・運転支援システムを途切れなく動作させる事はその空間作りにとって非常に重要だと考えています。

ソニーとHondaの技術アセットを効果的に活用し、ソニー・ホンダモビリティとしてはADASのコア部分のSW開発に集中する体制をとっています。そのため、様々なパートナーと協業を行いますが、コアな部分のSWについては自らコードを書き実装を進めることも多く、開発スタイルについてもIT/SWのアジャイルな開発スタイルとウォータフォール開発を融合した形で開発を進めています。また、様々なSW開発リソースや技術に関する意思決定は、基本的にソニー・ホンダモビリティとしての提供価値の考え方に基づき判断を行っています。これらにより、AI・ソフトウェア技術の進化のスピード、OTAによるアップデートを前提としたSDVとしての進化サイクルに追従し、最新技術の早期の量産導入とADASのスケーラブルな進化を目指します。

このポジションでは、一般道を含む複雑な環境における認識や予測、適切な軌道生成に関する課題解決に貢献できるエンジニアを募集します。Vision Transformer を含めた最新のAI技術の知見を持ち、カメラ・Lidar・Radar のマルチセンサーフュージョンと 800 TOPS の SoC を最大限に活用し、課題解決に取り組めるエンジニアを募集します。

開発環境

・言語：C、C++、Python
・OS：QNX、Linux
・AIツール：Pytorch、MLflow 等
・クラウドデプロイ系環境ツール：AWS、Azure、GCP、Docker、Git、Kubernetes 等

所属組織

自動運転・運転支援システムに関するポジション/チームは複数ありますが、希望と適性をみてアサインメントを判断いたします。
部署内はフラットで、兼務等の形で複数のPJ/チームに跨る形で参画することも可能です。

必要となるスキル・経験

必須

機械学習を用いた認識技術・制御技術の研究・開発経験（いずれか3年以上）
＜事例＞
　・オブジェクト認識・信号・標識認識・Lane認識 AI モデルの開発
　・AIモデルの経路制御適用
・AIモデルの認識から制御まで End-to-End 適用
　・AIモデル最適化
※モビリティ業界の経験は必ずしも不問
 

尚可

・自動運転、安全運転支援システムに関する知識・開発経験、組み込みコード実装の経験（経験3年以上）
・大規模システムの開発経験（経験3年以上）
・カメラ、レーダー、ライダー、ソナーなどセンサーに関する基礎知識または実務経験
・実車を用いた自動運転/運転支援機能の機能評価の経験
・Data/MLOps構築および運用の経験

語学力

ビジネスレベルの英語力

人物像

・自ら問題を分析し課題を定義し解決策を提案するスキルがあること

このポジションの魅力

得られるスキル

・最先端の認識技術開発スキルと商品化の経験
・大量の GPU リソースを活用した AI モデル開発の経験
・認識から制御までの End-to-End 機械学習モデルの開発

入社事例

自動車業界出身者のみならず、ソニーのソフトウェアエンジニアやIT系企業等、様々な業界出身の方がいます。

Responsibilities

You will be responsible for the following tasks related to autonomous driving and driver assistance systems, in collaboration with various internal departments, development partners, and research institutions both in Japan and overseas.

Key Responsibilities

• Development of perception models, planner models, and end-to-end (E2E) models
• Deployment of perception algorithms to ECUs
• Model retraining, performance evaluation, and validation

Background of Recruitment

Sony Honda Mobility aims to become a Mobility Tech Company that "Move people, through the pursuit of innovation with diverse inspirations." We are committed to redefining the relationship between people and mobility by creating a space where passengers can feel safe and enjoy their journey. A seamless autonomous driving and driver assistance system—from home to destination—is essential to achieving this experience.

By leveraging the technological assets of both Sony and Honda, we focus on developing the core software for ADAS in-house. While we collaborate with various partners, we often take a hands-on approach to implementing core software components ourselves. Our development style blends agile IT/software practices with structured waterfall methodologies. All decisions regarding software resources and technology are made based on the value Sony Honda Mobility aims to deliver.

This approach enables us to keep pace with the rapid evolution of AI and software technologies, support continuous updates via OTA, and accelerate the mass production of cutting-edge features as a Software-Defined Vehicle (SDV). Our goal is to enable scalable and timely advancements in ADAS.

Position Overview
We are seeking engineers who can contribute to solving challenges in perception, prediction, and trajectory planning in complex environments, including public roads. Ideal candidates will have expertise in the latest AI technologies, such as Vision Transformers, and be capable of leveraging multi-sensor fusion (camera, LiDAR, radar) and high-performance SoCs (e.g., 800 TOPS) to develop innovative solutions.

Required Technical Skills

• Programming Languages: C, C++, Python
• Operating Systems: QNX, Linux
• AI Frameworks & Tools: PyTorch, MLflow, etc.
• Cloud Deployment & DevOps Tools: AWS, Azure, GCP, Docker, Git, Kubernetes, etc.

Department

There are multiple positions and teams related to autonomous driving and driver assistance systems. Assignments will be determined based on your preferences and suitability.

Our department maintains a flat organizational structure, and it is possible to participate in multiple projects or teams concurrently, depending on your interests and expertise.

Requirements

Required skills / experience

At least 3 years of research and development experience in either perception or control technologies using machine learning.

Examples of Relevant Work

• Development of AI models for object recognition, traffic signal and sign recognition, and lane detection
• Application of AI models to path planning and control
• End-to-end implementation of AI models from perception to control
• Optimization of AI models for performance and efficiency

Note: Experience in the mobility industry is not strictly required.

Preferred skills / experience

• Over 3 years of experience in the development of autonomous driving and advanced driver assistance systems (ADAS), including embedded software implementation
• Over 3 years of experience in the development of large-scale systems
• Foundational knowledge or hands-on experience with sensors such as cameras, radar, LiDAR, and sonar
• Experience in functional evaluation of autonomous driving or driver assistance features using real vehicles
• Experience in building and operating Data/MLOps pipelines

Language Skills

Business-level English

ideal candidate profile

Ability to independently analyze problems, define challenges, and propose effective solutions

Attractions of This Position

Skills/Experience to be Gained

• Expertise in developing cutting-edge perception technologies and experience in productization
• Experience in developing AI models utilizing large-scale GPU resources
• Development of end-to-end machine learning models covering perception to control

Examples of Employmen

Our team includes members from a wide range of backgrounds—not only from the automotive industry, but also software engineers from Sony and professionals from IT and other industries.