自動運転・運転支援システム開発【研究開発環境の構築】AD/ADAS Development [Research and Development Environment]

(English follows Japanese)

チームのミッション/責任

知能化された自動運転・運転支援システムを実現する研究開発環境の構築。

職務内容

他部門や開発パートナー、研究機関などと国内外問わず協業し、自動運転・運転支援システムにおける下記業務をお任せします。また、海外での現地評価、開発なども行って頂きます。
具体的な業務内容：
・自動運転/自動運転支援開発におけるシステムおよびソフトウェアエンジニアリング領域の要求からのテスト設計
・ソフトウェア品質を向上させるためのプロセス構築とそれに付随するトレーサビリティ管理の開発環境構築
・SILS/MILS/HILS/DILSなどの検証環境の構築、テストの自動化などCI/CD環境構築、およびシステムのバリデーションの実施
・開発・検証用のテストシナリオ作成

開発ツール等

・主要ツール：Matlab, Simulink
・MBD系ツール：Rational、Rapsody等
・シミュレーション環境：CarMaker, Carla等
・言語：C、C++、Java、Python、SysML、UML、typescript
・AIツール：Pytorch、TensorFlow、MLflow 等

必要となるスキル・経験

必須

・AD/ADAS開発において大規模な組み込みソフトウェアや開発環境を自ら手を動かして開発した経験
（以下事例）
・AD/ADAS車載アプリケーション
・AD/ADASシステム開発環境構築
・ロボティクス制御アルゴリズム（レーンや標識等自律走行に必要な認識アルゴリズム、カメラやLidar等を用いた人や物体等の動体検出アルゴリズムなど）
・機械学習、ディープラーニング等、AIの基盤技術に関する基礎知識または実務経験
 

尚可

・車両モデル、及びそれを活用した車両制御シミュレーション業務経験
・AD/ADAS 向けテストシナリオ作成業務経験
・画像認識ソフトウェア開発の実務経験
・AI系ツール(Pytorch、TensorFlowなど）を使用した実務経験
・統計解析、多変量解析といったデータ解析技術を用いた実務経験
・大規模システムの安全性・信頼性の設計評価の実務経験
・オブジェクト指向開発（SysML、UML）、要求分析、システムアーキ設計の経験
・CI/CD環境構築および運用の経験

語学力

ビジネスレベルの英語力

この役割を通じて得られる経験・スキル

最先端のAI技術開発スキルと商品化の経験

Team’s Mission / Responsibilities

Construction of a research and development environment to realize intelligent autonomous driving and driver assistance systems.

Job description

You will collaborate with various departments, development partners, and research institutions both domestically and internationally to work on the following tasks related to autonomous driving and driver assistance systems. You will also be involved in on-site evaluations and development overseas.

Specific job responsibilities:

• Test design based on requirements in the systems and software engineering domain for autonomous driving/driver assistance development.
• Development of a development environment for process construction to improve software quality and its accompanying traceability management.
• Construction of verification environments such as SILS, MILS, HILS, and DILS, construction of CI/CD environments including test automation, and implementation of system validation.
• Creation of test scenarios for development and verification.

Development tools:

• Primary tools: Matlab, Simulink
• MBD tools: Rational, Rhapsody, etc.
• Simulation environments: CarMaker, Carla, etc.
• Languages: C, C++, Java, Python, SysML, UML, typescript
• AI tools: Pytorch, TensorFlow, MLflow, etc.

Requirements

Required skills / experience

• Hands-on experience in developing large-scale embedded software and development environments for AD/ADAS development.
• Examples:
• AD/ADAS in-vehicle applications
• AD/ADAS system development environment construction
• Robotics control algorithms (e.g., perception algorithms necessary for autonomous driving such as lane and sign recognition, motion detection and tracking algorithms for people and objects using cameras and lidars)
• Basic knowledge or practical experience in AI fundamental technologies such as machine learning and deep learning.

Preferred skills / experience

• Experience in vehicle model and vehicle control simulation using the model.
• Experience in creating test scenarios for AD/ADAS.
• Practical experience in developing image recognition software.
• Practical experience using AI tools such as Pytorch and TensorFlow.
• Practical experience using data analysis techniques such as statistical analysis and multivariate analysis.
• Practical experience in designing and evaluating the safety and reliability of large-scale systems.
• Experience in object-oriented development (SysML, UML), requirements analysis, and system architecture design.
• Experience in building and operating CI/CD environments.

Language Skills

Business-level English

Experience and skills gained through this role

Experience in developing state-of-the-art AI technologies and bringing them to market.