自動運転・運転支援システム開発【AD ECU SWアーキテクチャ設計・開発】AD/ADAS [Design ＆ Development of AD ECU Software Architecture]

(English follows Japanese)

業務内容

他部門や開発パートナー、研究機関などと国内外問わず協業し、自動運転・運転支援システムにおける下記業務をお任せします。

具体的な業務内容：
・AD ECUシステムに対する性能目標・要求仕様の決定
・AD ECUのSW全体のアーキテクチャ設計・開発
・AD ECUのプロセススケジューリング、メモリ管理設計・開発
・AD ECUのSW成立性の検証と改善

募集背景

ソニー・ホンダモビリティは「多様な知で革新を追求し、人を動かす」という目的のもと、テクノロジーを追及する会社として「Mobility Tech Company」を目指しています。人とモビリティの関係を再定義し新たな感動体験を提供するためには乗員が安心して楽しめる空間作りが必要になります。特に、自宅から目的地に到達するまでの行程において自動運転・運転支援システムを途切れなく動作させる事はその空間作りにとって非常に重要だと考えています。

ソニーとHondaの技術アセットを効果的に活用し、ソニー・ホンダモビリティとしてはADASのコア部分のSW開発に集中する体制をとっています。そのため、様々なパートナーと協業を行いますが、コアな部分のSWについては自らコードを書き実装を進めることも多く、開発スタイルについてもIT/SWのアジャイルな開発スタイルとウォータフォール開発を融合した形で開発を進めています。また、様々なSW開発リソースや技術に関する意思決定は、基本的にソニー・ホンダモビリティとしての提供価値の考え方に基づき判断を行っています。これらにより、AI・ソフトウェア技術の進化のスピード、OTAによるアップデートを前提としたSDVとしての進化サイクルに追従し、最新技術の早期の量産導入とADASのスケーラブルな進化を目指します。

このポジションでは、高い演算性能を持つSoCを存分に活用し、自動運転・運転支援システムの性能を最大化するECU SWアーキテクチャを開発できるエンジニアを募集しています。

開発環境

・言語：C、C++、Python
・OS：QNX、Linux、組み込みOS
・ミドルウェア：ROS、DDS、AUTOSAR
・モデリングツール：UML

所属組織

部・課・チーム

自動運転・運転支援システムに関するポジション/チームは複数ありますが、希望と適性をみてアサインメントを判断いたします。
部署内はフラットで、兼務等の形で複数のPJ/チームに跨る形で参画することも可能です。

必要なスキル

必須

・AD/ADAS開発において大規模な組み込みソフトウェアや開発環境を自ら手を動かして開発した経験
（以下事例）
・AD/ADAS SWアーキテクチャ設計
・AD/ADAS プロセススケジューリング設計・開発
・AD/ADAS HW/SWリソース最適化

尚可

・機能安全規格(ISO26262)への対応経験
・AUTOSAR等の車載ミドルウェア開発経験

語学力

ビジネスレベルの英語力

人物像

・多種にわたるステークホルダとコミュニケーションを図り、協調して業務を進められる方
・既存のアーキテクチャに捉われず、高精度な自動運転機能を実現可能なアーキテクチャを新たに設計・開発する強い意識を持つ方

このポジションの魅力

得られるスキル

・大規模システムにおける組み込み実装開発スキルと商品化の経験
・最先端の自動運転機能の開発に携わる経験

入社事例

自動車業界出身者のみならず、ソニーのソフトウェアエンジニアやIT系企業等、様々な業界出身の方がいます。

Responsibilities

You will be responsible for the following tasks related to autonomous driving and driver assistance systems, in collaboration with other departments, development partners, and research institutions both in Japan and overseas.

Specific Responsibilities:

• Define performance targets and requirement specifications for the AD ECU system
• Design and develop the overall software architecture for the AD ECU
• Design and implement process scheduling and memory management for the AD ECU
• Verify and improve the feasibility and reliability of the AD ECU software

Background of Recruitment

Sony Honda Mobility aims to be a "Mobility Tech Company" that pursues technology under the purpose of "Move people, through the pursuit of innovation with diverse inspirations." To redefine the relationship between people and mobility and provide new emotional experiences, it's essential to create a space where occupants can feel safe and enjoy themselves. We believe that seamless operation of autonomous driving and and driver assistance systems throughout the journey from home to destination is crucial for creating such a space.

Leveraging the technological assets of Sony and Honda effectively, Sony Honda Mobility focuses on the software development of the core ADAS components. While we collaborate with various partners, we often write code ourselves and implement core software. Our development style blends agile and waterfall methodologies from the IT/software world. All decisions regarding software development resources and technology are fundamentally based on Sony Honda Mobility's core value proposition. Through this approach, we aim to keep pace with the rapid evolution of AI and software technology, embrace the SDV (Software-Defined Vehicle) evolution cycle based on OTA updates, and achieve early mass production adoption of the latest technologies and scalable ADAS advancements.

For this position, we are looking for an engineer who can develop ECU software architectures that fully leverage high-performance SoCs to maximize the performance of autonomous driving and driver assistance systems.

Required Technical Skills

• Programming Languages: C, C++, Python
• Operating Systems: QNX, Linux, Embedded OS
• Middleware: ROS, DDS, AUTOSAR
• Modeling Tools: UML

Department

There are multiple positions and teams related to autonomous driving and driver assistance systems. Assignments will be determined based on your preferences and suitability.

Our department maintains a flat organizational structure, and it is possible to participate in multiple projects or teams concurrently, depending on your interests and expertise.

Requirements

Required skills / experience

• Hands-on experience in developing large-scale embedded software and development environments for AD/ADAS systems,
  including:
• Design of AD/ADAS Software Architecture
• Development of AD/ADAS Process Scheduling
• Optimization of AD/ADAS Hardware/Software Resources

Preferred skills / experience

• Experience with Functional Safety Standards (ISO 26262)
• Development Experience with Automotive Middleware such as AUTOSAR

Language Skills

Business-level English

ideal candidate profile

• Strong communication skills with the ability to collaborate effectively with a wide range of stakeholders
• Highly motivated to design and develop new architectures for high-precision autonomous driving systems, without being constrained by existing frameworks

Attractions of This Position

Skills/Experience to be Gained

• Embedded software development and productization experience in large-scale systems
• Involvement in the development of cutting-edge autonomous driving technologies

Examples of Employmen

Our team includes members from a wide range of backgrounds—not only from the automotive industry, but also software engineers from Sony and professionals from IT and other industries.