【会社情報】
【募集背景】
ヤマハ発動機は陸・海・空のモビリティとロボットを核とする企業です。
その中で私たちのチームは新しいモビリティのコンセプト立証をはじめ、次世代商材の運動制御アルゴリズム、ミクロンオーダーでのロボット制御技術など、幅広い商材のモーションコントロール技術の研究開発を担当しており、製品ごとに異なる課題に向き合っています。
決まった解き方はありません。対象も毎回異なります。
だからこそ私たちは、制御理論をベースにしながら、その都度ゼロから最適な「動き」を設計しています。
まだ見たことのないモーションコントロール技術をゼロイチで創る私達の仲間を募集しています。
【職務内容】
【お任せする業務】
モビリティやロボットにおけるモーションコントロール技術の研究開発を担当いただきます。コンセプト段階のアイデアを、実際に「動くもの」として成立させるため、運動仕様の検討から制御アルゴリズムの設計、実機検証まで一貫して担っていただきます。
【具体的な業務】
・運動体の目標とするふるまい(運動仕様)の検討、システム構成の設計、および、センサ・アクチュエータの選定
・運動体のシステム同定および運動制御アルゴリズムの設計、シミュレーション環境での制御性能検証
・制御系の試作開発、および、実機・実環境での制御性能評価・検証
【業務の大まかなプロセス】
コンセプト立案→運動仕様検討→システム設計→システム同定・制御設計・シミュレーション→試作・実機検証 →改良・最適化
【使用ツール】
MATLAB/Simulink など
【キャリアパス】
入社後は、モビリティやロボットにおける運動制御の研究開発を担当していただきます。
将来的には、
・多様な製品における運動制御開発をリードするコアエンジニア
・新規モビリティ／ロボットのコンセプト立証を主導する技術リーダー
・制御・機械・電装を横断してシステム全体を設計するアーキテクト
など、ご本人の志向や専門性に応じてキャリアを広げていただくことが可能です。
【やりがい・魅力】
陸・海・空のモビリティから産業用ロボットまで、幅広い運動体を対象とした研究プロジェクトが複数存在しており、適性や志向に応じて1つまたは複数のプロジェクトに携わっていただきます。
多様な運動体・異なる制御課題に継続的に向き合うことができる環境であり、分野に縛られない開発経験を積むことが可能です。
また、理論検討やシミュレーションに加え、実機を用いた検証まで一貫して担当するため、自ら設計した制御が実際の動きとしてどのように機能するかを体感しながら、実践的に制御技術を高めていくことができます。
【応募資格】
《必須》
・理工系の大学、大学院を卒業された方
・力学/数学の基礎知識を有する方
・制御システムの開発経験を有する方
・MATLAB/Simulinkを用いた制御システムの開発経験がある方
・普通自動車免許
《歓迎》
・ROS2を用いた制御システムの開発経験がある方
・ROS2を用いた経路計画ソフトウェアの開発経験がある方
・TOEIC 500点以上
【求める人物像】
《必須》
・チャレンジ精神と協調性の両方を持って業務遂行できる方
・机上の作業だけでなく、フィールドで実験業務もできる方
・計画性をもって業務に取り組める方
| 職種 / 募集ポジション | 研究_多様な制御課題に挑む！運動制御システムの研究開発(技術・研究・デザイン本部) |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 契約期間 | 【契約期間】 期間の定めなし 【試用期間】 試用期間有り（3ヶ月） |
| 給与 |
|
| 勤務地 | 静岡県磐田市（本社） 変更の範囲：会社の定める事業所 新幹線通勤制度を導入しており、適用条件を満たした場合利用可能 |
| 勤務時間 | 【勤務時間】 本社標準勤務時間 8:45～17:30 フレックスタイム制度有り ※部門、事業所により異なる 【休憩時間】 45分 ※部門、事業所により異なる 【時間外労働】 有り（月平均10時間） ※部門、事業所により異なる |
| 休日 | 【休日休暇】 年間休日121日 週休2日制（弊社カレンダーによる） 長期休暇（年末年始、GW、夏季） 3連続有給休暇取得制度、傷病・介護・看護の特別休暇制度等 |
| 福利厚生 | 【諸手当】 家族手当、通勤手当など 【諸制度】 財形貯蓄、従業員持株会、従業員販売、 ヤマハ発動機共済会(結婚祝金・出産祝金・香料・傷病給付等)、 企業年金基金、団体保険（任意） |
| 加入保険 | 【保険】 雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険 |
| 受動喫煙対策 | 【受動喫煙防止措置】 敷地内終日全面禁煙 |
| 募集人数 | 1 |
| 業務の変更範囲 | 会社の定める範囲 |
| 会社名 | ヤマハ発動機株式会社 |
|---|---|
| 代表者 | 代表取締役社長 設楽 元文 |
| 設立 | 1955年07月01日 |
| 本社所在地 | 〒438-8501 静岡県磐田市新貝2500 |
| 本社以外の事務所 | 磐田南工場、新居事業所、グローバルパーツセンター、浜松ロボティクス事業所、中瀬工場、袋井工場、森町工場、豊岡技術センター、袋井南工場、袋井技術センター、浜北工場、都田事業所、東京事務所、ヤマハモーターイノベーションセンター横浜、ヤマハモーターアドバンストテクノロジーセンター（横浜） |
| 事業内容 | 〇ランドモビリティ事業：二輪車、中間部品、海外生産用部品、電動アシスト自転車、電動アシスト自転車ドライブユニット（e-Kit）、電動車椅子、自動車用エンジン、自動車用コンポーネント 〇マリン事業：船外機、ウォータービークル、ボート、漁船・和船 〇アウトドアランドビークル事業：四輪バギー、レクリエーショナル・オフハイウェイ・ビークル、ゴルフカー 〇ロボティクス事業：サーフェスマウンター、半導体製造後工程装置、産業用ロボット、産業用無人ヘリコプター 〇金融サービス事業：当社製品に関わる販売金融及びリース 〇その他事業：発電機、汎用エンジン、除雪機、モビリティサービス |
| 問い合わせ先 | 【キャリア採用担当窓口】 〒438-0026 静岡県磐田市西貝塚3377番地 ヤマハ発動機ビズパートナー株式会社 人材採用部 キャリア採用課 E-mail：yamaha_career@yamaha-motor.co.jp ※ヤマハ発動機ビズパートナー株式会社はヤマハ発動機株式会社の採用業務を受託しております。 |
| 企業概要URL | https://global.yamaha-motor.com/jp/profile/ |
| キャリア採用ページ | https://global.yamaha-motor.com/jp/recruit/career/ |
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