【AI・ロボティクスプロジェクトマネージャー】Physical AIの顧客PoC・共同開発を推進

FingerVisionについて

FingerVisionは、カーネギーメロン大学発のロボティクススタートアップです。独自の視触覚センサを核に、人の感覚や熟練に頼ってきた作業の自動化に取り組んでいます。

製造・物流・食品などの現場には、柔らかいもの、不定形なもの、傷つきやすいものなど、従来のロボットでは扱いが難しい対象があります。ロボットに「見る」「触れて感じる」能力を持たせ、こうした作業の自動化を進めています。

視触覚センサ・ロボットハンドの開発に加え、AI、ロボット制御、システムインテグレーションを含むロボットシステムの開発・社会実装を行っています。J-Startup 2023選定、CES Innovation Awards受賞など、国内外で評価を受けています。

Missionは「人とロボットの可能性を広げ、社会システムをアップデートする。」です。この実現に向け、Physical AI時代のロボティクスを社会へ届けていきます。

FingerVision Website
https://www.fingervision.jp/about

FingerVisionの技術

視触覚センサは、カメラによる画像処理と触覚センシングを組み合わせた技術です。物体に触れた際の接触位置、力のかかり方、滑り、変形などを捉え、対象物の状態に応じてロボットの動作を調整できます。柔らかい食品、傷つきやすい製品、不定形物など、従来のロボットでは扱いが難しかった対象へ応用できます。

AIが実世界を理解して動作するPhysical AIでは、物体との接触から得られる情報が重要なデータになります。FingerVisionは、視触覚センシングを起点に、AI・ロボット制御・ロボットハンドを組み合わせた次世代ロボティクスの実現を目指しています。

ポジション概要

FingerVisionは、視触覚センサやロボットハンドに、AI・Robot Learning・ロボット動作制御・Computer Visionを組み合わせたPhysical AIの研究開発を進めています。製造業を中心とした顧客企業とのPoCや共同開発にも取り組んでいます。

AI・ロボティクスプロジェクトマネージャーは、顧客が実現したいことを整理し、社内のAI・ロボティクスエンジニア（AI / Robotics Engineer）とともにプロジェクトを推進するポジションです。技術要件の整理からPoCの設計、データ収集、実験・評価、次の開発や導入につなげる検討までを担当します。

顧客課題、技術的な実現可能性、必要なデータ、検証項目を顧客・エンジニアとともに整理し、プロジェクトを進めます。

募集背景

Physical AIの研究開発と並行して、複数の顧客企業とのPoC・共同開発が進んでいます。模倣学習（Imitation Learning）をはじめとするRobot LearningやVLA（Vision-Language-Action）が発展する中、FingerVisionは視触覚センシングとロボット学習を組み合わせ、視覚情報だけでは難しい作業の自動化に取り組んでいます。

部品の挿入・組み付け、ケーブルなどの柔軟物の操作、滑りや変形を伴う物体の把持、接触状態を確認しながら行う精密作業では、接触位置や力の情報が動作の精度・安定性に関わります。こうした接触を伴う作業（Contact-rich Task）について、触覚情報による精度向上や、環境・対象物の変化への対応を目指しています。

顧客ごとに異なる作業を理解し、取得するデータ、学習方法、評価方法を設計して、実機や顧客現場で検証する必要があります。顧客の技術・研究開発部門との議論も増えています。プロジェクトの増加に対応するため、AI・ロボティクスの技術を理解し、顧客と開発チームの間で要件整理・プロジェクト推進を担う方を募集します。

仕事内容

・顧客の業務・技術課題、対象作業、用途を把握します。エンジニアと技術的な実現可能性や要件を検討し、PoCの検証項目・ゴール・範囲を整理します。曖昧な要求から、プロジェクトを開始できる状態をつくります。
・PoC・共同開発の計画とマイルストーンを策定し、開発・検証タスク、担当、役割分担を整理します。進捗・技術課題・リスクを把握し、優先順位とスケジュールを調整します。顧客への進捗・結果の共有、意思決定事項の整理、停滞の原因の特定と関係者との解決も行います。
・ロボットを用いたデータ収集計画、収集データ、評価条件、PoCの評価指標を整理します。エンジニアと実験計画を策定し、結果と次の検証・改善項目をまとめます。プロジェクトによっては、自ら実機を確認し、エンジニアと実験・検証を行うこともあります。
・顧客の技術・研究開発部門と議論し、要求を開発チームへ共有します。実現可能性、技術的な制約・課題について認識を合わせ、検証結果と今後の開発方針を説明します。
・PoCの結果・技術課題を整理し、次フェーズの開発項目、継続開発・追加検証の計画をまとめます。事業チームと連携し、他の顧客・用途への展開可能性を検討します。プロジェクトで得た知見を技術・製品の発展につなげます。

必須要件

・AI、機械学習、Computer Vision、ロボティクス等に関する基礎的な技術理解
・技術開発プロジェクトまたはPoCプロジェクトに携わった経験
・エンジニアと技術的な内容をやり取りしながら業務を進めた経験
・顧客または社内外の関係者と連携し、プロジェクトを推進した経験
・要件、スケジュール、課題、リスクなどを整理し、プロジェクトを進めた経験
・未定義・曖昧な課題を整理し、具体的な技術課題や行動へ落とし込める力
・日本語で顧客・社内の関係者と円滑にコミュニケーションできる方

歓迎要件

・ロボティクス、AI、機械学習、Computer Vision等の理工系分野における研究経験
・Robot Learning、模倣学習（Imitation Learning）に関する知識・研究・開発経験
・VLA（Vision-Language-Action）、強化学習（Reinforcement Learning）、深層学習（Deep Learning）等に関する知識
・ロボットを用いた研究・開発・実験経験
・AI・ロボティクスエンジニア（AI / Robotics Engineer）としてのソフトウェア開発経験
・Python、C++、ROS / ROS 2等を使用した開発経験
・ロボット学習に必要なデータ収集・データセット構築・評価の経験
・AI・ロボティクス領域におけるPoCや共同研究・共同開発の経験
・製造業、FA、産業用ロボット、自動化設備等に関するプロジェクト経験
・法人顧客への技術提案、プリセールス、技術コンサルティング等の経験
・複数のプロジェクトを並行して推進した経験
・スタートアップや新規事業など、不確実性の高い環境での業務経験
・英語を使用したエンジニアとの業務経験

求める人物像

・AI・ロボティクスに興味を持ち、新しい技術を継続的に学べる方
・技術と顧客の双方を理解し、技術を実際の顧客課題の解決につなげることに関心がある方
・複雑な状況や曖昧な要求から課題を整理し、次に必要な行動を明確にできる方
・エンジニアそれぞれの専門性を尊重し、チームを横断して仕事を進められる方
・プロジェクト管理に加え、必要に応じて実験・技術検証にも関われる方
・課題が発生した際に、必要な関係者を巻き込んで解決できる方
・正解が決まっていない環境でも優先順位を考えて行動し、スタートアップの変化やスピード感を楽しめる方

このポジションの魅力

・視触覚センシングとRobot Learning・VLAを組み合わせ、接触位置、力、滑り、変形などの情報を活用したロボット作業の実現に取り組めます。
・製造業を中心とした顧客課題について、必要な情報や視覚・触覚の使い分け、データ収集・評価方法の検討から、PoC、学習、実機評価、次フェーズの検討まで関われます。
・AI・ロボティクスの技術を理解し、顧客とエンジニアの間で課題整理、実現方法の検討、実験・検証後の行動の決定を担う経験を積めます。
・視触覚センサやロボットハンドから得た実データを使い、Robot Learning・模倣学習・VLAについて、データ収集、学習、実機評価、改善のサイクルに関われます。
・顧客課題の整理、データ取得、評価指標、次フェーズへの接続など、Physical AIのプロジェクトの進め方を顧客・エンジニアとつくり、継続的な社会実装につなげられます。

FingerVision News

FingerVisionは、経済産業省・NEDO関連プロジェクトに参画しています。大手ロボットメーカーや大学等と連携し、Physical AIの社会実装に向けて、AIとロボティクスを融合した次世代技術の研究開発・実用化を進めています。

プレスリリース：https://newsrelea.se/rVy5Ql

• 日本経済新聞：https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/