What is Finger Vision?
当社はカーネギーメロン大学で生まれた大学発のロボティクス系スタートアップで、未来の産業や社会に先進技術を提供し、様々な社会課題を解決することを目指しています。
当社の詳細なミッション、ビジョン、バリューについては こちら をご参照ください。FingerVision ウェブサイト： https://www.fingervision.jp/about
未知の技術と未来志向の環境で活躍し、チャレンジの連続を共に経験しませんか？
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技術について
コア技術である視覚と触覚を一体化させた「視触覚センサ」は、画像処理と触覚技術の融合により、人間の感覚を超えた可能性を秘めています。新しいコンセプトのセンサ技術により、次世代のロボット応用から社会問題の解決まで幅広く展開できます。
【Role】業務内容
This role is responsible for developing the program that generates the robot's motion.
Based on sensor data, grasp planning, and trajectory planning are performed to create robot motion through visual and tactile sensor feedback control. The role is also responsible for real-time control and higher-order action planning.
We will discuss the General Track, Expert Track, and Grade level with you based on your past experience, skills, and desires.（Reference is in URL below）
https://www.fingervision.jp/en/jobgrade
ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。
センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。
リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。
General Track およびExpert Track、Grade レベルに関しては、過去の経験・スキルおよびご希望等を元にご相談させていただきます。（下記URL参照）
https://www.fingervision.jp/jobgrade
【Experience to be gained】得られる経験
By implementing core technologies with your own hands, you will be able to contribute to society and experience the satisfaction of solving corporate issues, which is an exciting and inspiring experience.
自らの手でコア技術を実装していくことにより、社会貢献への実感、企業課題解決の手応えを体感でき、心揺さぶられる熱い経験が可能です。
【Application Qualifications】応募資格
【必須（MUST）】
Experience with all of the following
・Python
・C++
・Experience running industrial robot arms from Python or C++
・ROS
・Motion planning
以下のご経験すべてを有する方。
○ Python
○ C++
○ PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
○ ROS
○ Motion planning
【歓迎（WANT）】
・Motion generation with 3D (RGB-D) sensors
・Visual servoing
・Robotic manipulation of deformable objects
・Robotic manipulation with tactile sensors
・Robot Learning
・Machine learning, reinforcement learning
○ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成
○ ビジュアルサーボ
○ ロボットによる柔軟物操作
○ 触覚センサを用いた物体操作
○ ロボット学習
○ 機械学習、強化学習
【Background of Recruitment】募集背景
In order to expand the scale of our company and achieve further growth, we are looking for a person who can lead the analysis, development, and functional update of issues in the area of image processing technology for visual tactile sensors (optical tactile sensors), which have unlimited possibilities. Our core technology, the opto-haptic sensor (optical tactile sensor), has unlimited possibilities by combining new technologies such as optical x image processing x tactile x .... We invite you to take the lead in social implementation of this core technology and experience the solution of social issues.
企業規模拡大・更なる成長のために、無限の可能性を秘めている視触覚センサ（光学式触覚センサ）の画像処理技術の領域に関わる課題分析・開発・機能アップデートを主導いただける方を募集しております。当社のコア技術である視触覚センサ（光学式触覚センサ）は光学式×画像処理×触覚×…という新しい技術の掛け合わせにより無限の可能性を秘めています。このコア技術を社会実装に向けて主導いただくことで社会課題の解決を実感してみませんか。
Outline of Technology&Awards 技術概要と受賞
We are very grateful to have received inquiries from many companies through various events including J-Startup2023 selection, winning the company award at Foodtech Grand Prix 2022@TECH PLANTER, and HONGO AI2022 Award.
J-Startup2023選定、フードテックグランプリ2022＠TECH PLANTERでの企業賞受賞、HONGO AI2022 Awardをはじめ、様々なイベントを通し、大変ありがたいことに多くの企業様から問い合わせをいただいております。
| 職種 / 募集ポジション | ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 給与 |
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| 勤務地 | 京都府下京区（R＆D拠点） R&D: Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto |
| 勤務時間 | 【英語 Ver.】 ■Work Hours: Flextime system (at least 160 hours a month, with core hours) Break: 60 minutes 【日本語 Ver.】 ■就業時間：フレックスタイム制（所定労働時間8時間、月160時間以上勤務、コアタイム有） 【休憩】60分 |
| 休日 | Two days off per week: Saturday, Sunday, and holidays, including year-end and New Year holidays. Paid leave: 10 days after six months of employment. ・完全週休2日制 土曜 日曜 祝日 その他（年末年始休暇有） ・有給休暇：入社半年経過時点10日 |
| 加入保険 | Health insurance, welfare pension, Employment insurance, worker's accident insurance 健康保険・厚生年金・雇用保険・労災保険 |
| 受動喫煙対策 | No smoking indoors 屋内禁煙 |
| 【Other Special Notes】その他特筆事項 | ■Remote Work: Partial remote work is allowed. While any work style can be adopted if it delivers results against the required roles or KPIs, presence in the office is generally expected. However, roles with responsibilities that require handling physical robots need to be discussed. ■Stock options available (currently preparing stock options; significant capital gains expected upon exit). ■Probation Period: Four months. ■リモート勤務：一部リモート可 求められる役割やKPIに対して成果が出せるのであれば、どのような働き方でも可能ですが、 極力出社をお願いしております。 ただし、ロボット（モノ）を触らないと進まない業務責任の有る方に関しては、要相談。 ■ストックオプション有（現在ストックオプションを準備中。Exit時に大きなキャピタルゲインを期待。） ■試用期間：４ヶ月 |
| 会社名 | 株式会社FingerVision |
|---|---|
| 業種 | メーカー / 精密・計測機器 |
| 代表者 | 濃野 友紀 |
| 資本金 | 1億円 |
| 本社所在地 | 〒135-0016 東京都江東区東陽２丁目４ 三井ウッディビル |
| その他事業所 | R&D拠点：京都府京都市下京区朱雀宝蔵町73-１ |
| 事業内容 | ◾️触覚センサ及びその処理プログラム等の開発、製造、販売、導入及び普及 ◾️ロボット及びその周辺機器等のシステム構築、導入、保守、運用支援、リース及び技術指導 |