【ロボットシステムインテグレーター】次世代工場の自動化システムを構想・設計・導入

FingerVisionについて

FingerVisionは、カーネギーメロン大学発のロボティクス企業です。視触覚技術を核に、ロボット・Physical AIを開発する企業への製品・技術提供と、作業を自動化したい企業への用途別システムの開発・導入に取り組んでいます。

製造・物流・食品などの現場には、柔らかいもの、不定形なもの、傷つきやすいものなど、従来のロボットでは扱いが難しい対象があります。ロボットに「見る」「触れて感じる」能力を持たせ、こうした作業の自動化を進めています。

事業は、業界横断で使える視触覚センサ・ハンドやデータ収集・模倣学習を支える製品・技術を提供する「コンポーネント」、用途に適したシステムを開発・導入する「アプリケーション」、自動化を求める顧客企業と設備・製品・ソリューションの提供企業をつなぎ、導入・展開を支える「プラットフォーム」の三領域です。J-Startup 2023選定、CES Innovation Awards受賞など、国内外で評価を受けています。

Missionは「人とロボットの可能性を広げ、社会システムをアップデートする。」です。この実現に向け、Physical AI時代のロボティクスを社会へ届けていきます。

FingerVision Website
https://www.fingervision.jp/about

FingerVisionの技術

視触覚センサは、カメラによる画像処理と触覚センシングを組み合わせた技術です。物体に触れた際の接触位置、力のかかり方、滑り、変形などを捉え、対象物の状態に応じてロボットの動作を調整できます。柔らかい食品、傷つきやすい製品、不定形物など、従来のロボットでは扱いが難しかった対象へ応用できます。

AIが実世界を理解して動作するPhysical AIでは、物体との接触から得られる情報が重要なデータになります。FingerVisionは、視触覚センシングを起点に、AI・ロボット制御・ロボットハンドを組み合わせた次世代ロボティクスの実現を目指しています。

ポジション概要

顧客の生産工程を理解し、工場全体の自動化システムを構想・設計・開発・導入する仕事です。FingerVisionの視触覚センサを搭載したロボットを活用し、従来は自動化が難しかった作業への導入を進めます。

特に食品工場では、日替わり弁当や多品種の食品など、対象物や生産内容が頻繁に変わります。自動化する工程、ロボット・搬送機器・周辺設備の組み合わせ、工場全体の生産工程を検討し、システムとして実現します。

構想から現場での立ち上げ・改善まで一貫して担当するとともに、成功した仕組みを標準化し、他の工場へ展開できる形に発展させます。

募集背景

視触覚センシングを用いた食品ピッキングロボットをはじめ、製造現場へのロボット導入を進めています。今後、複数工程を含む大規模な自動化を実現するには、生産工程設計、ロボット選定、周辺設備との連携、レイアウト・安全設計、導入計画、外部パートナーとの連携を含め、システム全体を設計する人材が必要です。

ロボットシステムの開発・導入経験を活かし、工場の自動化を構想から実装までリードするシステムインテグレーターを募集します。

仕事内容

・自動化構想・生産工程の設計：現行の生産工程・作業内容と課題を把握し、自動化する工程を検討します。ロボットを活用した工程やセル生産方式などの新しい生産方式を構想し、必要な設備・機器、導入効果、実現可能性を整理します。工場全体の生産性を高める視点で検討します。
・ロボットシステムの設計・統合：ロボット・ロボットハンドを選定し、視触覚センサを含むシステム構成を検討します。搬送装置・安全機器・周辺設備との接続を設計し、3D CADで設備レイアウトを検討します。全体仕様を整理し、社内エンジニアと技術検討を行います。
・開発・導入計画の策定：開発項目と技術課題を明確にし、スケジュールと重要な節目・目標を設定します。実証実験から本導入までの段階的な計画をつくり、進捗・課題・リスクを管理します。
・システム開発・現場導入：社内外のエンジニアと協力してロボットシステムを開発し、各設備・機器を組み合わせて調整します。実機での動作確認、工場への設備導入、現場での立ち上げ・試運転、導入後の改善を行います。
・外部パートナー・協力会社の管理：大型の自動化案件では、協力会社や外部のシステムインテグレーターへ仕様を説明し、役割分担・開発範囲を整理します。見積・スケジュール、開発進捗、品質・納期を確認し、技術課題を調整します。
・標準化・他拠点への展開：導入結果を整理し、システム構成・仕様を標準化します。再利用可能な設計・仕組みを構築し、他工場への展開方法を検討します。成功した仕組みを、標準的な自動化ソリューションへ発展させます。
・チームづくり：経験に応じて、必要な技術・役割の整理、エンジニアの育成、開発・導入プロセスの標準化、チーム内の技術共有に携わります。外部パートナーを含む開発体制を構築し、事業拡大を支える仕組みを整えます。

必須要件

・工場向けロボットシステムの開発・導入経験（食品業界の経験は問いません）
・3D CADを用いて設備・ロボットシステムのレイアウトを検討した経験
・ロボットと周辺設備を組み合わせたシステム設計に関する知識・経験
・顧客の要求を整理し、設備・システムの仕様へ落とし込んだ経験
・社内外の関係者と連携しながら、設備導入・開発を進めた経験
・日本語で顧客・協力会社・社内メンバーとの技術的な調整ができる方

歓迎要件

・食品工場へのロボット・自動化設備の導入経験
・ロボットシステムインテグレーターでの実務経験
・産業用ロボット・協働ロボットを用いた設備開発経験
・生産設備・産業機械の開発経験
・工場の生産工程・自動化構想の設計経験
・プロジェクトマネジメント経験
・複数の協力会社を含む設備開発の管理経験
・機械安全・リスクアセスメントの経験
・安全柵・安全機器等を含むロボットセルの設計経験
・PLCやFA機器に関する知識
・電気・制御設計に関する基礎知識
・設備の標準化・複数拠点への展開経験

求める人物像

・ロボット単体ではなく、システム全体を考えることが好きな方
・顧客の工場や現場に入り、実際の課題を理解することを楽しめる方
・機械・電気・制御・ソフトウェアなど、異なる技術領域をつなげて考えられる方
・設計だけではなく、現場への導入・立ち上げまで責任を持ちたい方
・想定外の問題が発生しても、原因を整理しながら解決まで進められる方
・社内のエンジニアや外部パートナーを巻き込みながらプロジェクトを進められる方
・一つの設備をつくるだけでなく、再利用・横展開できる仕組みにすることに興味がある方
・まだ正解がない次世代の工場づくりに挑戦したい方

このポジションの魅力

・工場の生産工程を構想段階から検討できます。多品種・柔軟物を扱う食品工場などで、人が担当している工程をロボットでどう再設計するかを考え、新しい生産方式の導入に関われます。
・視触覚センサを用いた自動化に取り組めます。柔らかいものや不定形物など、従来のロボットでは操作が難しかった対象を扱い、新しいセンシング技術を含むシステムを構築できます。
・課題整理、自動化構想、設計、開発、導入、立ち上げ、改善まで一貫して関われます。自分が構想したシステムが、工場で稼働するところまで確認できます。
・個別の工場で得た設計・導入の知見を、他の工場・顧客へ展開できる形に整理することを目指します。標準化と横展開を通じて、再利用しやすい製品・ソリューションへ育てる経験を積めます。
・システムインテグレーションの経験を広げられます。視触覚センサ、ロボットハンド、周辺・安全設備、画像処理、ロボット制御を組み合わせ、システム全体を見渡して開発できます。

FingerVision News

GENIACでは、視覚・触覚・言語・動作データを共通化し、複雑な手先作業の自動化を目指す共同研究に参画しています。2026年7月に公表された、2026年8月〜2027年7月の研究計画に基づく取り組みです。

ロボット共創基盤の共同研究では、機種・用途ごとに異なるシステム構築を共通化するため、共通インターフェースや導入支援の仕組みを研究しています。2025年8月に公表された、2025〜2027年度の研究計画です。

プレスリリース
https://newsrelea.se/rVy5Ql

• 日本経済新聞
  • https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/