【ロボットシステムインテグレーター】次世代工場の自動化システムを構想・設計・導入

【FingerVisionについて】

FingerVisionは、カーネギーメロン大学発のロボティクススタートアップです。

独自の「視触覚センサ」をコア技術に、これまで人の感覚や熟練に頼ってきた作業の自動化に取り組んでいます。

製造・物流・食品などの現場には、柔らかいもの、不定形なもの、傷つきやすいものなど、従来のロボットでは扱うことが難しい対象が数多くあります。FingerVisionは、ロボットに「見る」だけでなく「触れて感じる」能力を持たせることで、こうした領域への自動化を進めています。

現在は、視触覚センサやロボットハンドの開発に加え、AI・ロボット制御・システムインテグレーションまで含めたロボットシステムの開発・社会実装を行っています。

J-Startup 2023選定、CES Innovation Awards受賞など、国内外で評価を受けています。

私たちのMissionは、

「人とロボットの可能性を広げ、社会システムをアップデートする。」

このMissionの実現に向け、Physical AI時代の新たなロボティクスを社会へ届けていきます。

FingerVision Website

https://www.fingervision.jp/about

【FingerVisionの技術】

FingerVisionのコア技術である「視触覚センサ」は、カメラによる画像処理と触覚センシングを組み合わせた技術です。

ロボットが物体に触れた際の、接触位置、力のかかり方、滑り、変形などを捉えることで、対象物の状態に応じてロボットの動作を調整することができます。

これにより、柔らかい食品や傷つきやすい製品、不定形物など、従来のロボットでは扱うことが難しかった対象への応用が可能になります。

さらに、AIが実世界を理解し動作するPhysical AIの発展において、物体との接触から得られる情報は重要なデータとなります。

FingerVisionは、視触覚センシングを起点に、AI・ロボット制御・ロボットハンドを組み合わせた次世代ロボティクスの実現を目指しています。

■ このポジションについて

ロボット単体ではなく、工場全体を見ながら「自動化の仕組み」をつくる仕事です。

FingerVisionでは、視触覚センサを搭載したロボットを活用し、これまで自動化が難しかった作業への導入を進めています。

特に食品工場では、日替わり弁当や多品種の食品など、扱う対象や生産内容が頻繁に変わります。

そのため、単純にロボットを1台導入するだけではなく、

「どの工程を自動化するのか」

「ロボット・搬送機器・周辺設備をどう組み合わせるのか」

「工場全体としてどのような生産工程にするのか」

まで考える必要があります。

今回募集するロボットシステムインテグレーターには、顧客の生産工程を理解したうえで、自動化システムの構想から設計・開発・導入までを一貫して担っていただきます。

■ 募集背景

FingerVisionでは、視触覚センシング技術を活用した食品ピッキングロボットをはじめ、製造現場へのロボット導入を進めています。

今後、個別のロボット導入だけではなく、複数工程を含むより大規模な自動化を実現するためには、

• 生産工程の設計
• ロボットの選定
• 周辺設備との連携
• レイアウト設計
• 安全設計
• 導入計画
• 外部パートナーとの連携

まで含めて、システム全体を設計できる人材が必要です。

そこで、ロボットシステムの開発・導入経験を活かし、次世代工場の自動化を構想から実装までリードするシステムインテグレーターを募集します。

■ 仕事内容

自動化構想・生産工程の設計

顧客の生産工程や課題を理解し、ロボットを活用した自動化の将来像を描きます。

• 現行の生産工程・作業内容の把握
• 自動化対象工程の検討
• ロボットを活用した新しい生産工程の構想
• セル生産方式など、新しい生産方式の検討
• 必要な設備・機器の整理
• 導入効果や実現可能性の検討

個別設備だけでなく、工場全体としてどうすれば生産性を高められるかという視点で考えます。

ロボットシステムの設計・統合

FingerVisionのロボットやセンサと、周辺設備を組み合わせたシステムを設計します。

• ロボット・ロボットハンドの選定・構成検討
• 視触覚センサを含むシステム構成の検討
• 搬送装置・安全機器・周辺設備との接続設計
• 3D CADを用いた設備レイアウトの検討
• システム全体の仕様整理
• 社内エンジニアとの技術検討

開発・導入計画の策定

構想を実際のシステムへ落とし込むため、段階的な開発・導入計画を策定します。

• 開発項目の整理
• 技術課題の明確化
• 開発スケジュールの作成
• 重要な節目・目標の設定
• 実証実験から本導入までの計画策定
• 進捗・課題・リスクの管理

システム開発・現場導入

社内外のエンジニアと協力し、実際の設備として形にします。

• ロボットシステムの開発
• 各設備・機器の組み合わせ・調整
• 実機を使った動作確認
• 工場への設備導入
• 現場での立ち上げ・試運転
• 導入後の改善

外部パートナー・協力会社の管理

大型の自動化案件では、協力会社や外部のシステムインテグレーターとも連携します。

• 協力会社への仕様説明
• 役割分担・開発範囲の整理
• 見積・スケジュールの確認
• 開発進捗の管理
• 品質・納期の確認
• 技術的な課題の調整

標準化・他拠点への展開

一つの工場で成功した自動化システムを、他の工場にも展開できる形へ発展させます。

• 導入結果の整理
• システム構成・仕様の標準化
• 再利用可能な設計・仕組みの構築
• 他工場への展開方法の検討
• 標準的な自動化ソリューションへの発展

「一品ものの設備をつくって終わり」ではなく、成功した仕組みを次の顧客・工場へ広げることも重要な役割です。

チームづくり

経験に応じて、今後の事業拡大を支える体制づくりにも携わっていただきます。

• 必要な技術・役割の整理
• エンジニアの育成
• 開発・導入プロセスの標準化
• チーム内の技術共有
• 外部パートナーを含めた開発体制の構築

■ 必須スキル・経験

• 工場向けロボットシステムの開発・導入経験
  • 食品業界の経験は問いません
• 3D CADを用いて設備・ロボットシステムのレイアウトを検討した経験
• ロボットと周辺設備を組み合わせたシステム設計に関する知識・経験
• 顧客の要求を整理し、設備・システムの仕様へ落とし込んだ経験
• 社内外の関係者と連携しながら、設備導入・開発を進めた経験
• 日本語で顧客・協力会社・社内メンバーとの技術的な調整ができる方

■ 歓迎スキル・経験

• 食品工場へのロボット・自動化設備の導入経験
• ロボットシステムインテグレーターでの実務経験
• 産業用ロボット・協働ロボットを用いた設備開発経験
• 生産設備・産業機械の開発経験
• 工場の生産工程・自動化構想の設計経験
• プロジェクトマネジメント経験
• 複数の協力会社を含む設備開発の管理経験
• 機械安全・リスクアセスメントの経験
• 安全柵・安全機器等を含むロボットセルの設計経験
• PLCやFA機器に関する知識
• 電気・制御設計に関する基礎知識
• 設備の標準化・複数拠点への展開経験

■ 求める人物像

• ロボット単体ではなく、システム全体を考えることが好きな方
• 顧客の工場や現場に入り、実際の課題を理解することを楽しめる方
• 機械・電気・制御・ソフトウェアなど、異なる技術領域をつなげて考えられる方
• 設計だけではなく、現場への導入・立ち上げまで責任を持ちたい方
• 想定外の問題が発生しても、原因を整理しながら解決まで進められる方
• 社内のエンジニアや外部パートナーを巻き込みながらプロジェクトを進められる方
• 一つの設備をつくるだけでなく、再利用・横展開できる仕組みにすることに興味がある方
• まだ正解がない次世代の工場づくりに挑戦したい方

■ このポジションの魅力

1. 次世代工場そのものを構想できる

既存の設備仕様に沿ってロボットを導入するだけではありません。

「人が行っている工程を、ロボットを使ってどう再設計するか」

から考えることができます。

特に、多品種・柔軟物を扱う食品工場など、これまで自動化が難しかった現場に新しい生産方式を持ち込むことができます。

2. 視触覚センサを使った独自の自動化に挑戦できる

FingerVisionの視触覚センサを活用することで、従来のロボットでは難しかった柔らかいもの・不定形物の操作にも取り組みます。

一般的なFA設備の設計だけではなく、新しいセンシング技術を含んだロボットシステムを構築できます。

3. 要件定義から導入まで一貫して関われる

業務の一部分だけを担当するポジションではありません。

課題整理 → 自動化構想 → 設計 → 開発 → 導入 → 立ち上げ → 改善

まで、一連の工程に深く関わることができます。

自分が構想したシステムが、実際の工場で稼働するところまで見ることができます。

4. 一つの工場から、複数の工場へ広げられる

個別の受託設備だけではなく、成功したシステムを標準化し、他の工場・顧客へ展開することを目指しています。

一つの自動化案件を、再現性のある製品・ソリューションへ育てる経験ができます。

5. システムインテグレーションの幅を広げられる

ロボットだけでなく、

• 視触覚センサ
• ロボットハンド
• 周辺設備
• 安全設備
• 画像処理
• ロボット制御

などを組み合わせてシステム全体をつくります。

機械設計だけ、制御だけに閉じず、ロボットシステム全体を見渡す経験を積むことができます。

■ FingerVision News

FingerVisionは、経済産業省・NEDO関連のプロジェクトに参画し、Physical AIの社会実装に向けた研究開発を進めています。

大手ロボットメーカーや大学等と連携しながら、AIとロボティクスを融合した次世代技術の実用化に取り組んでいます。

• プレスリリース
  • https://newsrelea.se/rVy5Ql
• 日本経済新聞
  • https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/