【ロボットソフトウェアエンジニア】視触覚技術をさまざまなロボット・FA環境へつなぐ基盤開発

FingerVisionについて

FingerVisionは、カーネギーメロン大学発のロボティクス企業です。視触覚技術を核に、ロボット・Physical AIを開発する企業への製品・技術提供と、作業を自動化したい企業への用途別システムの開発・導入に取り組んでいます。

製造・物流・食品などの現場には、柔らかいもの、不定形なもの、傷つきやすいものなど、従来のロボットでは扱いが難しい対象があります。ロボットに「見る」「触れて感じる」能力を持たせ、こうした作業の自動化を進めています。

事業は、業界横断で使える視触覚センサ・ハンドやデータ収集・模倣学習を支える製品・技術を提供する「コンポーネント」、用途に適したシステムを開発・導入する「アプリケーション」、自動化を求める顧客企業と設備・製品・ソリューションの提供企業をつなぎ、導入・展開を支える「プラットフォーム」の三領域です。J-Startup 2023選定、CES Innovation Awards受賞など、国内外で評価を受けています。

Missionは「人とロボットの可能性を広げ、社会システムをアップデートする。」です。この実現に向け、Physical AI時代のロボティクスを社会へ届けていきます。

FingerVision Website
https://www.fingervision.jp/about

FingerVisionの技術

視触覚センサは、カメラによる画像処理と触覚センシングを組み合わせた技術です。物体に触れた際の接触位置、力のかかり方、滑り、変形などを捉え、対象物の状態に応じてロボットの動作を調整できます。柔らかい食品、傷つきやすい製品、不定形物など、従来のロボットでは扱いが難しかった対象へ応用できます。

AIが実世界を理解して動作するPhysical AIでは、物体との接触から得られる情報が重要なデータになります。FingerVisionは、視触覚センシングを起点に、AI・ロボット制御・ロボットハンドを組み合わせた次世代ロボティクスの実現を目指しています。

ポジション概要

FingerVisionでは、視触覚センサ、ロボットハンド、画像処理、ロボット制御を組み合わせたシステムを顧客現場へ導入しています。顧客ごとに異なるロボット、PLC、操作環境、周辺設備に対応するため、共通ソフトウェア基盤を開発します。

このポジションは、複数のロボットで利用しやすく、現場担当者が操作でき、さまざまな設備と接続して稼働状況やデータを継続的に確認できるソフトウェアを設計・開発します。

ロボット・センサ・FA設備・操作画面・クラウドをつなぐシステム全体を担当します。ロボット制御を含む各ソフトウェア機能を共通化・標準化し、複数の製品や顧客案件へ展開する役割です。

募集背景

顧客への導入拡大に伴い、メーカーごとに異なるロボット制御、センサ接続、PLC等のFA機器との連携、操作画面、設定・調整方法、稼働監視、動作データの蓄積を共通化・標準化する必要が高まっています。

FingerVisionの技術をさまざまなロボットシステムへ展開できる、共通ソフトウェア基盤を設計・開発するエンジニアを募集します。

仕事内容

・ロボット制御の共通インターフェース開発：複数メーカーの産業用・協働ロボットと接続し、制御インターフェースと機種ごとの差異を吸収する仕組みを設計・開発します。ロボットハンド・エンドエフェクタのモデル化、ROS / ROS 2との連携、実機での動作確認・改善を行います。
・操作・設定画面の開発：ロボット操作用GUI、タッチパネル、動作・設定画面、エラー・状態表示、Universal Robots向けURCapsを開発します。ロボットに詳しくない現場担当者の操作性を踏まえ、使いやすさを改善します。
・視触覚情報処理基盤の開発：視触覚情報を扱う共通基盤を設計・改善します。画像処理機能のプラグイン化、複数のプログラミング言語から利用する仕組み、ROS / ROS 2とPLC・FA機器への接続、外部システム向けインターフェースを開発します。
・ソフトウェアの統合・標準化：画像処理、ロボット制御、センサ等のソフトウェアを統合し、共通仕様と設定・導入方法を標準化します。構成を見直し、保守性・再利用性を考慮して再設計します。テスト、不具合対応、既存システムの継続的な改善を行います。
・稼働監視・データ収集基盤の開発：ロボット・システムの稼働データを収集し、動作状況の可視化と遠隔監視を行います。エラー・異常情報を収集して異常検知につながるデータを整備し、保守・技術支援用の基盤を開発します。将来的なAI・学習への活用を見据えてデータを蓄積します。

必須要件

・Pythonを用いたソフトウェア開発経験
・C++を用いたソフトウェア開発経験
・GUIアプリケーションの開発経験
・ROS / ROS 2を用いたロボットソフトウェア開発経験
・Linux環境での開発経験
・Git等を用いたソースコード管理経験
・産業用ロボット、協働ロボット、またはFA機器を扱った実務経験
・ロボット・センサ・周辺機器など、複数の要素を組み合わせたシステム開発経験
・AI・機械学習に関する基礎的な知識

歓迎要件

・ロボットマニピュレーションに関する知識・開発経験
・複数メーカーの産業用ロボットを扱った経験
・Universal Robots / URCapsの開発経験
・PLCとの通信・連携経験
・FAシステムのソフトウェア開発経験
・組み込みソフトウェアの開発経験
・クラウドを利用したシステム開発経験
・IoT・遠隔監視システムの開発経験
・ログ収集・監視基盤の構築経験
・Javaを用いた開発経験
・Webアプリケーション・Web GUIの開発経験
・APIの設計・開発経験
・ソフトウェア基盤・共通ライブラリの設計経験
・CI/CD、テスト自動化等の開発環境整備経験

求める人物像

・個別機能に加え、ソフトウェアシステム全体を考えることが好きな方
・動作とともに、使いやすさ・保守性・再利用性を考えられる方
・顧客ごとの個別対応を、共通の仕組みに置き換えることを楽しめる方
・実際のロボットやFA機器を扱いながらソフトウェアを開発したい方
・メーカー・機器・通信方式の違いを整理し、共通化することが得意な方
・画像処理・ロボット制御・FAなど、専門領域の異なるエンジニアと協力できる方
・顧客現場で起きた問題を、ソフトウェアの改善につなげられる方
・開発した技術を、多くの顧客へ展開できる形にしたい方

このポジションの魅力

・複数の製品・顧客案件で利用する共通ソフトウェア基盤を開発し、FingerVisionの事業を支える仕組みづくりに関われます。
・開発、実機接続、動作確認、現場導入、改善まで一貫して関わり、自分のコードでロボット・センサ・FA設備が動くところまで確認できます。
・ロボット制御との接続、視触覚センサ、GUI、ROS / ROS 2、PLC、クラウド、データ収集を横断し、システム全体を見渡しながら専門性を広げられます。
・工場担当者が使う操作画面や設定機能を開発し、現場で扱いやすいロボットシステムづくりに関われます。
・現場の稼働データを蓄積し、異常検知、遠隔サポート、製品改善に生かす基盤づくりに関われます。ロボット学習やAI開発への将来の活用も見据えています。顧客データの利用・共有は、契約と社内ルールに従います。

キャリア・評価について

FingerVisionでは、マネジメントを中心とするキャリアと、専門性を高めるキャリアを用意しています。経験・スキル・今後の志向を踏まえ、General Track / Expert TrackおよびGradeを相談のうえ決定します。

詳細：https://www.fingervision.jp/jobgrade

FingerVision News

GENIACでは、視覚・触覚・言語・動作データを共通化し、複雑な手先作業の自動化を目指す共同研究に参画しています。2026年7月に公表された、2026年8月〜2027年7月の研究計画に基づく取り組みです。

ロボット共創基盤の共同研究では、機種・用途ごとに異なるシステム構築を共通化するため、共通インターフェースや導入支援の仕組みを研究しています。2025年8月に公表された、2025〜2027年度の研究計画です。

• プレスリリース
  • https://newsrelea.se/rVy5Ql
• 日本経済新聞
  • https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/

English follows Japanese.

English JD

About the Role

Build shared software that makes FingerVision's tactile sensors, hands, image processing, and control usable across customer robots and factory automation (FA) equipment. Customers differ in robots, PLCs, environments, and peripherals; shared foundations support deployment beyond rebuilding each installation.
Create software that works across robots, is easy for site operators without detailed robotics knowledge to use, connects equipment, and exposes operating status/data. Work spans robots, sensors, FA, interfaces, and cloud services, beyond individual control algorithms.

Why We Are Hiring

Growing deployments require standardized robot control, sensor connections, PLC/FA integration, interfaces, configuration/adjustment, monitoring, and operational data collection/storage across customer projects.

Responsibilities

• Robot interfaces: connect multiple manufacturers' industrial/collaborative robots; design control interfaces and abstractions for differences; model hands/end effectors; integrate ROS/ROS 2; verify/improve on real robots.
• Operator interfaces: robot-operation GUIs, touchscreens, operation/configuration screens, error/status displays, Universal Robots URCaps, and usability improvements for confident field use.
• Tactile information platform: design/improve shared software, make image processing plugins, support multiple programming languages, connect ROS/ROS 2 and PLC/FA devices, and design external-system interfaces.
• Integration/standardization: combine image, control, sensor, and other components; common specifications; standard configuration/deployment; architecture review; refactoring for maintenance/reuse; tests, defect resolution, and continuous improvement.
• Monitoring/data: collect operational data, visualize status, monitor remotely, collect errors/anomalies, prepare anomaly-detection data, support maintenance/technical support, and accumulate data for future AI/learning.

Requirements

• Python software development experience
• C++ software development experience
• GUI application development experience
• ROS/ROS 2 robotics software development experience
• Linux development experience
• Git or similar source-code management experience
• Professional experience with industrial robots, collaborative robots, or FA equipment
• Experience developing systems combining multiple components, such as robots, sensors, and peripherals
• Basic AI/machine learning knowledge

Preferred Qualifications

Experience in:
• Robot manipulation knowledge and development experience
• Industrial robots from multiple manufacturers
• Universal Robots/URCaps development
• PLC communication/integration
• FA system software
• Embedded software
• Cloud systems
• IoT/remote monitoring systems
• Logging/monitoring infrastructure
• Java development
• Web applications/Web GUIs
• API design/development
• Software foundations/shared-library design
• CI/CD, test automation, or similar development infrastructure

What We Look For

Think about complete systems, usability, maintainability, and reuse. Enjoy shared mechanisms over customer-specific implementations, real robots/FA as well as software, and organizing manufacturer/equipment/protocol differences. Collaborate across image processing, control, and FA; turn customer issues into software improvements usable by many customers.

Role Highlights

• Shared foundations can serve multiple products/customer projects and support the business.
• Development → hardware connections → operation checks → deployment → improvement: see code operate robots, sensors, and FA.
• Broaden expertise across control, tactile sensors, GUIs, ROS/ROS 2, PLCs, cloud, and data with a whole-system view.
• Build factory operation/configuration experiences as well as engineer tools, making capable robots usable in practice.
• Help build foundations that collect operational data for anomaly detection, remote support and product improvement, with future use in robot learning and AI development in view. Use and sharing of customer data follow contracts and internal rules.

Career Development and Evaluation

FingerVision offers management and specialist career paths. General Track/Expert Track and Grade are determined through discussion based on experience, skills, and future interests.
https://www.fingervision.jp/jobgrade

FingerVision News

Through GENIAC, FingerVision participates in joint research to standardize vision, touch, language and action data, with the aim of automating complex manipulation tasks. The research plan was announced in July 2026, with a planned period of August 2026 to July 2027.

In joint research on shared infrastructure for robot deployment, we are researching common interfaces and deployment support to address differences in system integration across robot types and applications. The plan was announced in August 2025 and covers fiscal years 2025–2027.
Press release: https://newsrelea.se/rVy5Ql
Nikkei: https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/