【ファブリケーションエンジニア（機械設計）】視触覚センサ・ロボットハンドの試作から製品化を担う機械設計

FingerVisionについて

FingerVisionは、カーネギーメロン大学発のロボティクス企業です。視触覚技術を核に、ロボット・Physical AIを開発する企業への製品・技術提供と、作業を自動化したい企業への用途別システムの開発・導入に取り組んでいます。

製造・物流・食品などの現場には、柔らかいもの、不定形なもの、傷つきやすいものなど、従来のロボットでは扱いが難しい対象があります。ロボットに「見る」「触れて感じる」能力を持たせ、こうした作業の自動化を進めています。

事業は、業界横断で使える視触覚センサ・ハンドやデータ収集・模倣学習を支える製品・技術を提供する「コンポーネント」、用途に適したシステムを開発・導入する「アプリケーション」、自動化を求める顧客企業と設備・製品・ソリューションの提供企業をつなぎ、導入・展開を支える「プラットフォーム」の三領域です。J-Startup 2023選定、CES Innovation Awards受賞など、国内外で評価を受けています。

Missionは「人とロボットの可能性を広げ、社会システムをアップデートする。」です。この実現に向け、Physical AI時代のロボティクスを社会へ届けていきます。

FingerVision Website
https://www.fingervision.jp/about

FingerVisionの技術

視触覚センサは、カメラによる画像処理と触覚センシングを組み合わせた技術です。物体に触れた際の接触位置、力のかかり方、滑り、変形などを捉え、対象物の状態に応じてロボットの動作を調整できます。柔らかい食品、傷つきやすい製品、不定形物など、従来のロボットでは扱いが難しかった対象へ応用できます。

AIが実世界を理解して動作するPhysical AIでは、物体との接触から得られる情報が重要なデータになります。FingerVisionは、視触覚センシングを起点に、AI・ロボット制御・ロボットハンドを組み合わせた次世代ロボティクスの実現を目指しています。

ポジション概要

FingerVisionでは、柔らかい素材とカメラを組み合わせた視触覚センサを開発しています。物体との接触状態を捉えるセンサです。

このポジションでは、視触覚センサやロボットハンドなどの製品について、設計、試作、評価、改善、製品化まで一貫して担当します。

3D CADで設計し、3Dプリンタ、レーザーカッター、シリコーン成形設備などを用いて自ら試作品を製作・評価します。構造・素材・加工方法について仮説を立て、評価結果を次の設計へ反映します。

募集背景

FingerVisionは、視触覚センサやロボットハンドをはじめとする新製品の研究開発・製品化を加速しています。アイデアを素早く試作し、動作を確認しながら改善する開発が必要です。

製品化に向けて、構造、素材、耐久性、加工性、組立性、再現性、製造方法まで考慮して設計を磨き込みます。3D CADによる機械設計とデジタルファブリケーションの経験を活かし、試作から製品化まで担うエンジニアを募集します。

チーム構成

現在は、CTO、画像処理エンジニア、ロボットシステムエンジニア、量産化エンジニアの4名を中心に開発を進めています。

異なる専門性を持つメンバーと連携し、センサ・機構・ロボティクスを組み合わせた製品開発に取り組みます。

仕事内容

・機械設計・試作：3D CADを用いて、視触覚センサやロボットハンドの部品・機構、カメラモジュールを組み込む構造を設計します。3Dプリンタやレーザーカッター等で部品を製作し、試作品を組み立てます。自ら動かし、動作を確認します。
・試作品の評価・改善：機構・構造と動作を評価し、不具合や改善点を特定します。結果を設計変更へ反映し、設計・試作・評価を繰り返して完成度を高めます。
・シリコーン成形・素材・加工方法の検討：シリコーン等の柔らかい素材を加工・成形し、部品を製作します。素材を選定・評価し、新しい素材・加工方法を調査します。目的に合った製造方法を試作・導入します。
・製品開発・製品化：新製品の企画・仕様検討と機械設計を行い、試作品を販売・利用できる製品仕様へ改良します。製造方法・組立方法を検討し、量産を見据えた設計改善と製造工程の検討・改善に取り組みます。

設備環境

開発では、3Dプリンタ、レーザーカッター、基本的な加工設備、シリコーンパーツ試作設備などを使用します。

必須要件

・3D CADを用いた機械設計経験
・3D CAD・3Dプリンタを用いた試作経験
・3Dプリンタ、レーザーカッター等を使った部品製作経験
・試作部品の加工・製作に携わった経験
・シリコーン成形、またはそれに近い柔軟素材を使った試作・製作経験
・カメラモジュールを機械製品や試作品に組み込んだ経験

歓迎要件

・光学機器を含む機械設計・オプトメカトロニクスの実務経験
・センサ製品の試作開発・量産化経験
・ロボットハンドの開発経験
・Fusion 360の使用経験
・3Dプリンタ等の設備選定・導入経験
・コンピュータビジョンに関する知識・実装経験
・ロボットマニピュレーションに関する知識・実装経験
・電子回路設計・PCB製作経験

求める人物像

・CAD上の設計に加え、自分の手で実際にものをつくることが好きな方
・試作結果から課題を見つけ、改善を繰り返せる方
・機械設計に加え、素材や加工方法にも興味を持てる方
・正解のない課題に対して、自ら仮説を立てて試せる方
・試作品から、実際に使われる製品まで仕上げたい方
・異なる専門性を持つエンジニアと協力して開発を進められる方
・新しい技術やものづくりの方法を学ぶことを楽しめる方

このポジションの魅力

・柔らかい素材、カメラ・光学、機械構造を組み合わせ、視触覚センサを一つのデバイスとして開発できます。
・企画、設計、試作、評価、改善、製品化まで一貫して携わり、自分のアイデアを製品へ仕上げられます。
・シリコーン成形をはじめ、新しい素材・加工方法を試し、製品に適した方法を検討できます。
・画像処理、ロボットシステム、量産化の専門家と連携し、センサ・画像処理・ロボット制御を含む製品全体を見ながら開発できます。
・機械設計・試作の専門性を深め、経験に応じて新製品の企画や製造方法の検討へ担当範囲を広げられます。将来的には、製品開発やプロジェクトを牽引する役割も目指せます。

FingerVision News

GENIACでは、視覚・触覚・言語・動作データを共通化し、複雑な手先作業の自動化を目指す共同研究に参画しています。2026年7月に公表された、2026年8月〜2027年7月の研究計画に基づく取り組みです。

ロボット共創基盤の共同研究では、機種・用途ごとに異なるシステム構築を共通化するため、共通インターフェースや導入支援の仕組みを研究しています。2025年8月に公表された、2025〜2027年度の研究計画です。

プレスリリース
https://newsrelea.se/rVy5Ql

• 日本経済新聞
  • https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/

English follows Japanese.

English JD

About the Role

Create new kinds of robot fingertips. FingerVision's vision-based tactile sensors combine soft materials and cameras to capture how robots touch objects.
Work on tactile sensors, robot hands, and related products from design → prototyping → evaluation → improvement → commercialization. Use 3D CAD, 3D printers, laser cutters, and silicone molding to build and evaluate prototypes, feeding results into new designs. Form and test hypotheses about structures, materials, and fabrication methods where answers are not established.

Why We Are Hiring

We are accelerating new-product R&D and commercialization. Beyond working prototypes, refine structure, materials, durability, machinability, assembly, repeatability, and manufacturing methods. This role combines mechanical design/digital fabrication with development through commercialization.

Team

Development is currently centered on four people: the CTO, an image processing engineer, a robot systems engineer, and a mass production engineer. Collaborate on products combining sensors, mechanisms, and robotics.

Responsibilities

• Mechanical design/prototyping: 3D CAD, 3D printing, laser-cut/other parts, sensor/hand components, mechanisms incorporating camera modules, and assembly. Build, operate, and check your own designs.
• Evaluation/improvement: mechanisms and structures, operation checks, defects/improvement opportunities, design revisions, and repeated design–prototype–evaluate cycles.
• Silicone/materials/processes: silicone-molded parts; machining/molding soft materials; material selection/evaluation; research new materials/methods; prototype and introduce manufacturing processes. Explore suitable approaches beyond established methods.
• Product development: planning/specifications, mechanical design, improving prototypes into product specifications, manufacturing/assembly methods, mass-production design, and process improvements. Develop usable/saleable products, beyond prototypes.

Development Equipment

3D printers, laser cutters, basic machining equipment, and silicone-part prototyping facilities.

Requirements

Required experience:
• 3D CAD mechanical design experience
• Prototyping with 3D CAD and 3D printers
• Parts fabrication with 3D printers, laser cutters, etc.
• Experience machining/fabricating prototype parts
• Prototyping/fabrication with silicone molding or similar flexible materials
• Camera-module integration into mechanical products or prototypes

Preferred Qualifications

Experience is welcome in the following; knowledge where indicated:
• Professional optical mechanical design/optomechatronics experience
• Sensor product prototyping/mass production
• Robot hand development
• Fusion 360
• Equipment selection/introduction, including 3D printers
• Computer vision knowledge and implementation experience
• Robot manipulation knowledge and implementation experience
• Electronic circuit design/PCB fabrication

What We Look For

Enjoy making hardware as well as CAD, identifying prototype issues and repeatedly improving, exploring materials/processes, and independently testing hypotheses. Aim for products used in practice, collaborate across specialties, and enjoy learning new technologies and fabrication methods.

Role Highlights

• Combine soft materials, optics/cameras, and mechanisms in a distinctive tactile device.
• Own planning → design → prototyping → evaluation → improvement → commercialization, turning ideas into products.
• Test silicone molding and other new materials/processes to find methods suited to unresolved product challenges.
• Work with image processing, robot systems, and manufacturing specialists, considering the complete sensor/image/control product as well as parts.
• Deepen mechanical/prototyping expertise and, depending on experience, expand into product planning/manufacturing methods. You may aim to lead product development/projects in the future.

FingerVision News

Through GENIAC, FingerVision participates in joint research to standardize vision, touch, language and action data, with the aim of automating complex manipulation tasks. The research plan was announced in July 2026, with a planned period of August 2026 to July 2027.

In joint research on shared infrastructure for robot deployment, we are researching common interfaces and deployment support to address differences in system integration across robot types and applications. The plan was announced in August 2025 and covers fiscal years 2025–2027.
Press release: https://newsrelea.se/rVy5Ql
Nikkei: https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/