【ファブリケーションエンジニア（機械設計）】視触覚センサ・ロボットハンドの試作から製品化を担う機械設計

【FingerVisionについて】

FingerVisionは、カーネギーメロン大学発のロボティクススタートアップです。

独自の「視触覚センサ」をコア技術に、これまで人の感覚や熟練に頼ってきた作業の自動化に取り組んでいます。

製造・物流・食品などの現場には、柔らかいもの、不定形なもの、傷つきやすいものなど、従来のロボットでは扱うことが難しい対象が数多くあります。FingerVisionは、ロボットに「見る」だけでなく「触れて感じる」能力を持たせることで、こうした領域への自動化を進めています。

現在は、視触覚センサやロボットハンドの開発に加え、AI・ロボット制御・システムインテグレーションまで含めたロボットシステムの開発・社会実装を行っています。

J-Startup 2023選定、CES Innovation Awards受賞など、国内外で評価を受けています。

私たちのMissionは、

「人とロボットの可能性を広げ、社会システムをアップデートする。」

このMissionの実現に向け、Physical AI時代の新たなロボティクスを社会へ届けていきます。

FingerVision Website

https://www.fingervision.jp/about

【FingerVisionの技術】

FingerVisionのコア技術である「視触覚センサ」は、カメラによる画像処理と触覚センシングを組み合わせた技術です。

ロボットが物体に触れた際の、接触位置、力のかかり方、滑り、変形などを捉えることで、対象物の状態に応じてロボットの動作を調整することができます。

これにより、柔らかい食品や傷つきやすい製品、不定形物など、従来のロボットでは扱うことが難しかった対象への応用が可能になります。

さらに、AIが実世界を理解し動作するPhysical AIの発展において、物体との接触から得られる情報は重要なデータとなります。

FingerVisionは、視触覚センシングを起点に、AI・ロボット制御・ロボットハンドを組み合わせた次世代ロボティクスの実現を目指しています。

■ このポジションについて

世界にまだない「ロボットの指先」を、自分の手で形にする仕事です。

FingerVisionの視触覚センサは、柔らかい素材とカメラを組み合わせることで、ロボットが物体に「どう触れているか」を捉える独自のセンサです。

今回募集するメカニカルエンジニアには、この視触覚センサやロボットハンドをはじめとする製品について、

• 設計 → 試作 → 評価 → 改善 → 製品化

まで一貫して携わっていただきます。

3D CADで設計するだけではなく、3Dプリンタやレーザーカッター、シリコーン成形設備などを使って実際に試作品をつくり、自ら評価し、次の設計へ反映していく開発スタイルです。

まだ正解のない製品だからこそ、構造・素材・加工方法について仮説を立て、実際に手を動かしながらより良い形を探っていくことが求められます。

■ 募集背景

FingerVisionでは現在、視触覚センサやロボットハンドをはじめとした新製品の研究開発・製品化を加速しています。

新しい製品を生み出すためには、アイデアを素早く試作品に落とし込み、実際に動かしながら改善を重ねていくことが欠かせません。

また、製品として世の中に届けるためには、単に試作品が動くだけではなく、

• 構造
• 素材
• 耐久性
• 加工のしやすさ
• 組み立てやすさ
• 再現性
• 製造方法

まで考えながら設計を磨き込む必要があります。

そこで今回、3D CADによる機械設計とデジタルファブリケーションの経験を活かし、試作から製品化までを担うメカニカルエンジニアを募集します。

■ チーム構成

現在、以下の4名を中心に開発を進めています。

• CTO
• 画像処理エンジニア
• ロボットシステムエンジニア
• 量産化エンジニア

それぞれ異なる専門性を持つメンバーと連携しながら、センサ・機構・ロボティクスを組み合わせた製品開発に取り組みます。

■ 仕事内容

機械設計・試作

• 視触覚センサやロボットハンドを構成する部品・機構の設計と試作を行います。
• 3D CADを用いた機械設計
• 3Dプリンタを用いた試作品の製作
• レーザーカッター等を用いた部品製作
• センサ・ロボットハンドを構成する部品の設計
• カメラモジュール等を組み込んだ機構設計
• 試作品の組み立て

設計図を作って終わりではなく、自分でつくり、動かし、確認することを大切にしています。

試作品の評価・改善

製作した試作品を実際に評価し、次の設計につなげます。

• 機構・構造の評価
• 動作確認
• 不具合や改善点の特定
• 評価結果をもとにした設計変更
• 設計・試作・評価を繰り返しながら完成度を高める

シリコーン成形・素材・加工方法の検討

視触覚センサでは、柔らかい素材も製品性能を左右する重要な要素です。

• シリコーン成形を用いた部品製作
• シリコーンなど柔らかい素材の加工・成形
• 素材の選定・評価
• 新しい素材・加工方法の調査
• 新しい製造方法の試作・導入

既存の方法にとらわれず、目的に合わせてより良い素材・工法を探していきます。

製品開発・製品化

試作品の製作だけではなく、実際に販売・利用できる製品へ仕上げるところまで関わります。

• 新製品の企画・仕様検討
• 製品の機械設計
• 試作品から製品仕様への改良
• 製造方法・組立方法の検討
• 量産化を見据えた設計改善
• 製造工程の検討・改善

「試作品をつくる人」ではなく、「製品をつくる開発者」として、幅広く携わっていただきます。

■ 設備環境

開発では、以下をはじめとする設備を使用します。

• 3Dプリンタ
• レーザーカッター
• 基本的な加工設備
• シリコーンパーツ試作設備

■ 必須スキル・経験

• 3D CADを用いた機械設計経験
• 3D CAD・3Dプリンタを用いた試作経験
• 3Dプリンタ、レーザーカッター等を使った部品製作経験
• 試作部品の加工・製作に携わった経験
• シリコーン成形、またはそれに近い柔軟素材を使った試作・製作経験
• カメラモジュールを機械製品や試作品に組み込んだ経験

■ 歓迎スキル・経験

• 光学機器を含む機械設計・オプトメカトロニクスの実務経験
• センサ製品の試作開発・量産化経験
• ロボットハンドの開発経験
• Fusion 360の使用経験
• 3Dプリンタ等の設備選定・導入経験
• コンピュータビジョンに関する知識・実装経験
• ロボットマニピュレーションに関する知識・実装経験
• 電子回路設計・PCB製作経験

■ 求める人物像

• CAD上の設計だけでなく、自分の手で実際にものをつくることが好きな方
• 試作結果から課題を見つけ、何度も改善を重ねられる方
• 機械設計だけでなく、素材や加工方法にも興味を持てる方
• 正解のない課題に対して、自ら仮説を立てて試せる方
• 試作品で終わらせず、実際に使われる製品まで仕上げたい方
• 異なる専門性を持つエンジニアと協力して開発を進められる方
• 新しい技術やものづくりの方法を学ぶことを楽しめる方

■ このポジションの魅力

1. 視覚と触覚を組み合わせた、独自のハードウェア開発に挑戦できる

FingerVisionの視触覚センサは、柔らかい素材、カメラ、機械構造など複数の要素を一つのデバイスとして成立させる必要があります。

一般的な機械設計とは異なる、柔らかさ・光学・機構を組み合わせたものづくりに挑戦できます。

2. 設計から試作、製品化まで一貫して担当できる

業務が「設計だけ」「加工だけ」に分かれている環境ではありません。

• 企画 → 設計 → 試作 → 評価 → 改善 → 製品化

まで、自分が考えたものを実際に形にし、製品として育てていくことができます。

3. 新しい素材・加工方法そのものを試せる

まだ確立された正解がない製品を開発しているため、既存の方法だけでは解決できない課題もあります。

シリコーン成形をはじめ、新しい素材や加工方法を試しながら、製品に最適な方法を探していくことができます。

4. ロボティクス全体を見ながら開発できる

画像処理、ロボットシステム、量産化など、異なる専門性を持つメンバーと連携しながら製品をつくります。

機械部品だけを見るのではなく、センサ・画像処理・ロボット制御を含む製品全体を意識して開発できる環境です。

5. 専門性を活かしながら、製品開発の中心を担える

機械設計や試作の専門性を深めるだけでなく、新製品の企画や製造方法の検討など、経験に応じて担当範囲を広げることができます。

将来的には、製品開発やプロジェクトを牽引する役割を目指すこともできます。

■ FingerVision News

FingerVisionは、経済産業省・NEDO関連のプロジェクトに参画し、Physical AIの社会実装に向けた研究開発を進めています。

大手ロボットメーカーや大学等と連携しながら、AIとロボティクスを融合した次世代技術の実用化に取り組んでいます。

• プレスリリース
  • https://newsrelea.se/rVy5Ql
• 日本経済新聞
  • https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC022Q40S6A700C2000000/