住友重機械工業は、1888年（明治21年）、別子銅山で使用する機械・器具の製作と修理を担う「工作方」として創業以来、社会と産業の発展とともに歩んできました。
現在は、一般産業機械から最先端の精密機器、さらに建設機械、船舶、環境プラント機械を事業領域とした総合機械メーカーです。
約100年の伝統の中で培ってきた「モノづくり」の精神は、ナノテクノロジーから巨大構造物まで様々な分野に展開され、「動かし、制御する」確かな技術を駆使することで、豊かな社会づくりに貢献しています。

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募集の背景・配属職場のミッション

■募集の背景
社会的なデジタル化（DX）やカーボンニュートラルの実現（GX）が重要な経営課題となり、様々な取り組みが加速されている中で、作業者の高齢化が進む産業車両や建設機械の現場において自動化/自律化に対するニーズが急激に拡大してきています。住友重機械グループ においても、自動化/自律化技術を取り入れた産業車両や建設機械の開発に積極的に取り組んでいます。そのために、モデルベースによる開発の効率化を進め、開発リードタイムを短縮することが必要となっており、開発プロセス構築、制御設計、センシング、画像処理などの技術開発を推進できる人財を募集いたします。

■配属部門のミッション
ミッション：もっと快適で、安心・安全な社会の実現に向けて、ＳＨＩグループにおける高度な自動化技術の研究と開発をリードしています。
油圧ショベル、大型搬送機械、産業用車両、協働ロボットなどのＳＨＩ製品に加えて、新開発ロボットも含めた、生活インフラを支える幅広い産業機器を対象にしています。『自律・遠隔・ヒト協働』を基本方針とした高度な自動化に向けて、外界計測/認識・動作計画・運動制御・新機構開発・システム化と言った先進技術の研究開発、及び、システム統合による実用化を推進しています。
課のミッション：現在も人手に依存している作業の遠隔化・自律化に向けて、遠隔・自律機能を有する産業用車両や新開発ロボットの研究・開発を推進しています。遠隔・自律機能に必要な、外界計測/認識・動作計画・運動制御・新機構開発・システム化と言った先進技術の研究開発、及び、システム統合による実用化開発を推進しています。

職務内容

※業務上必要があるときは、会社の指定する業務へ変更になることがあります
■入社後に任せる業務
・開発プロジェクトの中核メンバーとして、フォークリフトや油圧ショベルの高度自動化技術の研究・開発の特定の技術領域のリーダーを担当いただきます。
・「油圧および電動の駆動システム」「車両の6自由度ダイナミクス」「高度自動化に向けたセンシングシステム」「アタッチメントによる高効率作業」「全体を統括する制御システム」「システム全体に対する最適制御」と言った複合的な技術領域において、モデルベースによる基礎開発から実用化開発をご担当いただきます。
・「機械や作業プロセスの動特性モデルを構築」「モデルベースによるフィードバック制御系の設計・解析・ソフト開発」「実機検証によるモデル・アルゴリズムのブラシアップ」といた一連のモデルベース開発プロセスを活用しながら、最先端技術の研究開発に先行着手し、その後は、各事業部をリードしながら協力して実用化開発まで携わっていただきます。
・海外を含む先行的な技術の導入に関して、調査・協業・導入検証を担当いただく可能性もあります。

■当業務の面白み・魅力
・現在、急速に実用化が進められている自動運転自動車や自律搬送システムの技術を、ＳＨＩの強みである高性能な機械・電気システムを有する産業機器に向けて適用する、先進的な開発を実施します。
・「自律制御のモデルベース開発」で構築する技術は、住友重機械グループの持つ多くの機種への適用を狙っており、多様な装置・環境での自動化開発に携わることができます。
・先進技術の研究開発だけでなく、事業部と連携した製品化開発まで携わることが出来、大きなやりがいを感じることが出来ます。
・大枠の方向性の中で、具体的な開発のテーマ出しをボトムアップで進められる環境です。

■キャリアステップイメージ
入社直後：前記の様な広範な技術分野の知見の統合が重要になります。入社直後は、これまでの専門分野を強化する事と同時に、産業用車両の高度自動システムの実用化に必須となる制御システムの全容に対する知識もOJTにて強化していって頂きます。
5年後以降：研究テーマ・担当プロジェクトの変遷に合わせて幅広い技術領域や製品に対する経験を積んで頂き、専門分野を更に強化すると共に、関連事業部と連携した商品化開発に関する経験も積んでいただく事を期待しています。ＳＨＩグループの中の多くの機種に対する高度自動化開発を推進する開発リーダを担っていただく事を期待しています。もしくは、より先進的な技術を探索する研究リーダを担っていただく事を期待します。

働き方・働く環境

■出張頻度・出張先
出張の頻度は国内が月1回、試験機による試験評価を実施する際は月10日程度。

■テレワーク頻度
リモート可：リモートワークでの勤務が週2日以下
※実機試験時は出社必要だが、それ以外は柔軟に対応可能。

■フレックス：有

応募要件

■必須要件
【経験】制御アルゴリズムもしくはモーションコントロールに関する研究開発業務の3年以上の経験、または、ダイナミクスを考慮した機械シミュレーションを活用した3年以上の研究・開発経験
【知識・専門性】物理現象を運動方程式で記述することが可能なこと、制御理論の一般知識
【使用ツール、資格】MATLAB/Simulink
【英語】TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解：初級レベル、電話・商談：初級レベル

■尚可要件
【経験】
・要件定義〜評価までの一連の流れを一通り経験している（小規模でも可）
・制御シミュレータ構築の実務経験
・油圧駆動システム向け制御アルゴリズム開発の実務経験
・車両ボディダイナミクスの制御アルゴリズム開発の実務経験
【知識・専門性】制御システムおよび制御アルゴリズム設計技術の専門性
【使用ツール、資格】機械設計CAD
【英語】TOEIC600点以上、メール・マニュアル読解：中級レベル、電話・商談：中級レベル