ソフトウェアエンジニア（車両姿勢制御）

事業内容

株式会社T2は自動運転技術を活用した物流サービスを提供することにより、2024 年問題を始めとする物流危機という社会課題の解決に寄与し、物流インフラの維持・向上に貢献することを目指しております。

仕事内容

トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、速度制御の実現を目指します。

• 車両状態および動作計画に基づき、トラックに送付する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を求めるアルゴリズムの設計及び、仕様書作成
• シミュレータを利用した性能検証
• 実車両を使用した評価・改善

必要な経験・スキル

• 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
• 車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験２年以上
• C or C++ or Simulinkでの実装経験
• 自発的にさまざまな課題に取り組めること
• 以下のいずれかの専門知識
  - 数理最適化
  - 動作計画
  - 制御工学
  - 電動パワーステアリング(EPS)制御

望ましい経験・スキル

• 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号
• 4輪以上、特に大型車の経験を歓迎
• 自動運転関連分野の経験高い安全性・信頼性が求められる製品の開発
• ステアリング制御・LKAシステムの開発
• 車両パラメータ推定
• 車両の全体システム設計
• データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解
• ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力
• gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験