Machine Learning Engineer & Researcher - Perception

事業内容

株式会社T2は自動運転技術を活用した物流サービスを提供することにより、2024 年問題を始めとする物流危機という社会課題の解決に寄与し、物流インフラの維持・向上に貢献することを目指しております。

仕事内容

トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。

当ポジションではその中でも Perception チームとして 3D object detection, multi-object tracking, motion prediction および周辺環境認識のためのモデルの設計や学習パイプラインの構築に携わっていただきます。

Perception チームでは現在 Camera・LiDAR・Radar を用いたマルチモーダル3次元物体検出器を開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行に用いられております。T2ではデータ収集、アノテーションパイプライン、モデル開発、デプロイまで全て内製で開発しており、機械学習インフラにも投資がされております。

必要な経験・スキル

• データ構造・アルゴリズムなどのコンピュータサイエンスの基礎知識
• 機械学習と深層学習に関する専門知識と実装経験
• コンピュータビジョン、特に3次元幾何に関する専門知識と実装経験
• PyTorch や TensorFlow などの学習フレームワークを用いた実装スキル
• gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験
• ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力
• ビジネスレベルの日本語

望ましい経験・スキル

• コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号
• 2D/3D object detection, monocular/multi-view depth estimation, BEV perception などの分野に関する専門知識と実装経験
• LiDAR/Radar/Camera などのセンサーに関する専門知識
• 大規模分散学習に関する専門知識と実装経験
• End-to-End 自動運転に関する専門知識
• NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, SIGGRAPH などのトップカンファレンスへの第一著者としての出版実績
• シミュレータを利用した性能検証経験