ロボットモーションエンジニア

What is Finger Vision?

当社はカーネギーメロン大学で生まれた大学発のロボティクス系スタートアップで、未来の産業や社会に先進技術を提供し、様々な社会課題を解決することを目指しています。

当社の詳細なミッション、ビジョン、バリューについては こちら をご参照ください。FingerVision ウェブサイト：　https://www.fingervision.jp/about

未知の技術と未来志向の環境で活躍し、チャレンジの連続を共に経験しませんか？

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技術について

コア技術である視覚と触覚を一体化させた「視触覚センサ」は、画像処理と触覚技術の融合により、人間の感覚を超えた可能性を秘めています。新しいコンセプトのセンサ技術により、次世代のロボット応用から社会問題の解決まで幅広く展開できます。

【募集背景】
飲食店のバックヤードにおいて，ロボットによる食器や食品のピッキングを主とした工程自動化のプロジェクトに取り組んでいます．
汚れた食器やその重なりなどの難易度の高い把持対象に対して，非常に安定してかつ速いピックプレース性能を求められます．
また，環境（ヒトの往来やシンクレイアウト）の多様な変化に対して，必要なセンサ情報を駆使して安全なモーション生成を行う必要があります．
洗浄機などのその他の機器とロボットモーションを連携させることで，食器の衛生維持にも取り組みます．

【業務内容】
ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当
どのような視覚カメラや触覚センサなどのセンサ情報が必要か提案し，それをもとにした把持計画，軌道計画の開発を担当
リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当

【応募資格】
○必須
- Python
- C++
- Pythonから産業・協働用ロボットアームを動かした経験
- ROS
- Motion planning
- 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション開発経験

○歓迎
- 食器や食品などのピックプレース制御経験
- 多関節ロボットハンドの制御経験
- 触覚センサを用いた物体操作
- ロボットによる複数物体操作
- ロボット学習