自動運転・運転支援システム開発【組み込みソフトウエア設計・実装】AD/ADAS Development [Embedded Software Design and Implementation]

(English follows Japanese)

業務内容

他部門や開発パートナー、研究機関などと国内外問わず協業し、自動運転・運転支援システムにおける下記業務をお任せします。
また、海外での現地評価、開発なども行って頂きます。

具体的な業務内容：
・lane認識アルゴリズム開発
・object認識アルゴリズム開発
・自動運転アプリケーションSWアーキテクチャ設計
・実機ECUへの組込み、デバッグ、実車テスト

募集背景

ソニー・ホンダモビリティは「多様な知で革新を追求し、人を動かす」という目的のもと、テクノロジーを追及する会社として「Mobility Tech Company」を目指しています。人とモビリティの関係を再定義し新たな感動体験を提供するためには乗員が安心して楽しめる空間作りが必要になります。特に、自宅から目的地に到達するまでの行程において自動運転・運転支援システムを途切れなく動作させる事はその空間作りにとって非常に重要だと考えています。

ソニーとHondaの技術アセットを効果的に活用し、ソニー・ホンダモビリティとしてはADASのコア部分のSW開発に集中する体制をとっています。そのため、様々なパートナーと協業を行いますが、コアな部分のSWについては自らコードを書き実装を進めることも多く、開発スタイルについてもIT/SWのアジャイルな開発スタイルとウォータフォール開発を融合した形で開発を進めています。また、様々なSW開発リソースや技術に関する意思決定は、基本的にソニー・ホンダモビリティとしての提供価値の考え方に基づき判断を行っています。これらにより、AI・ソフトウェア技術の進化のスピード、OTAによるアップデートを前提としたSDVとしての進化サイクルに追従し、最新技術の早期の量産導入とADASのスケーラブルな進化を目指します。

このポジションでは、自動運転を実現するためのSWアルゴリズム、ADASアプリケーションSWのアーキテクチャを柔軟に考え、車を動かしながら実装していく事の出来るエンジニアを募集しています。

開発環境

・言語：C、C++、Python
・ミドルウエア：ROS、DDS
・OS：QNX、Linux
・クラウドデプロイ系環境ツール：AWS、Docker、Git等

所属組織

自動運転・運転支援システムに関するポジション/チームは複数ありますが、希望と適性をみてアサインメントを判断いたします。
部署内はフラットで、兼務等の形で複数のPJ/チームに跨る形で参画することも可能です。

必要となるスキル・経験

必須

・AD/ADASやロボティクス領域における組み込み実装開発の経験（いずれか3年以上）
＜事例＞
・lane認識、object認識等、自律走行に必要な環境認識アルゴリズムのソフト設計・実装
・カメラやLidar等を用いた人や物体等の動体検出
・トラッキングアルゴリズムのソフト設計・実装

尚可

・AD/ADS組込みソフトウェアの量産コードの開発経験
・組み込みECU上でのメモリ使用量削減、プロセス/スレッド割付最適化
・ソフトウェアテスト、ASIL対応、Automotive SPICELevel2以上の開発経験
・CI/CD環境構築および運用の経験
・実車を用いた自動運転/運転支援機能の機能評価の経験

語学力

ビジネスレベルの英語力

人物像

・車両を動かしながら、量産化に向けた泥臭い課題改善で少しずつ性能が改善していく事に楽しさを感じ、情熱をもってアルゴリズム改善に取り組める人

このポジションの魅力

得られるスキル

・大規模システムにおける組み込み実装開発スキルと商品化の経験
・ハイエンドなECU・SoCにおける組み込みソフトウェア設計・実装開発
・最先端の自動運転機能を実際に車に触れながら開発する経験

入社事例

自動車業界出身者のみならず、ソニーのソフトウェアエンジニアやIT系企業等、様々な業界出身の方がいます。

Responsibilities

You will be responsible for the following tasks related to autonomous driving and driver assistance systems, working in close collaboration with internal departments, development partners, and research institutions both in Japan and overseas.
This role also involves on-site development and evaluation activities abroad.

Key Responsibilities

• Development of lane recognition algorithms
• Development of object recognition algorithms
• Design of software architecture for autonomous driving applications
• Embedded implementation, debugging, and real-vehicle testing on actual ECUs

Background of Recruitment

Sony Honda Mobility is a Mobility Tech Company driven by the mission to "Move people, through the pursuit of innovation with diverse inspirations." We aim to redefine the relationship between people and mobility by creating a space where passengers can feel safe, relaxed, and inspired. A seamless autonomous driving and driver assistance experience—from home to destination—is essential to achieving this vision.

By effectively leveraging the technological assets of both Sony and Honda, we focus on in-house development of core ADAS software. While we collaborate with a wide range of partners, we often take a hands-on approach to implementing critical software components ourselves. Our development style blends Sony’s agile IT/software practices with Honda’s structured waterfall methodologies. All decisions regarding software resources and technologies are made based on the unique value Sony Honda Mobility strives to deliver.

This approach enables us to keep pace with the rapid evolution of AI and software technologies, support continuous updates via OTA, and accelerate the mass production of cutting-edge features as a Software-Defined Vehicle (SDV). Our goal is to enable scalable and timely advancements in ADAS.

Position Overview
We are seeking engineers who can flexibly design and implement software algorithms and ADAS application architectures essential for realizing autonomous driving. This role requires a hands-on mindset—developing software while actively testing and validating it in real vehicles.

Required Technical Skills

• Programming Languages: C, C++, Python
• Middleware: ROS, DDS
• Operating Systems: QNX, Linux
• Cloud & Deployment Tools: AWS, Docker, Git, etc.

Department

There are multiple positions and teams related to autonomous driving and driver assistance systems. Assignments will be determined based on your preferences and suitability.

Our department maintains a flat organizational structure, and it is possible to participate in multiple projects or teams concurrently, depending on your interests and expertise.

Requirements

Required skills / experience

• Experience in Embedded Development for AD/ADAS or Robotics (3+ years in either domain)

Examples of Relevant Work

• Software design and implementation of environmental perception algorithms for autonomous driving, such as lane recognition and object detection
• Motion detection of people and objects using sensors such as cameras and LiDAR
• Software design and implementation of tracking algorithms

Preferred skills / experience

• Experience in developing mass-production embedded software for AD/ADS systems
• Expertise in memory optimization and process/thread allocation tuning on embedded ECUs
• Experience with software testing, ISO 26262 ASIL compliance, and development aligned with Automotive SPICE Level 2 or higher
• Hands-on experience in building and operating CI/CD environments
• Experience in functional evaluation of autonomous driving and driver assistance features using real vehicles

Language Skills

• Business-level English

ideal candidate profile

Passionate about hands-on algorithm improvement, finding joy in gradually enhancing performance through persistent, real-world problem-solving during vehicle testing and development toward mass production

Attractions of This Position

Skills/Experience to be Gained

• Embedded software development and productization experience in large-scale systems
• Design and implementation of embedded software on high-end ECUs and SoCs
• Hands-on development of cutting-edge autonomous driving features through direct interaction with real vehicles

Examples of Employmen

Our team includes members from a wide range of backgrounds—not only from the automotive industry, but also software engineers from Sony and professionals from IT and other industries.